OT Programovatelný manipulátor

[M. Marusak]

Ahoj,

nemáte někdo tip na nějaký poloprofesionální programovatelný manipulátor 
s minimalistickými parametry:

alespoň 2 řiditelné osy (+ uživatelský gripp), užitečná nosnost cca 200 
g, opakovatelnost polohy alespoň 1 mm, pracovní rozsah 0,5 m.

Záměrně nepíšu robot, protože bychom do začátku rádi něco relativně 
jednoduchého, nicméně v praxi použitelného tak, že bude patrné, že nejde 
vyloženě o hračku.

Účel: manipulátor by měl sloužit k prezentaci schopností zapojení 
některých měřících strojů (optická příp. dotyková měření 2D/3D) do 
automatizačních procesů. Tj. měl by dokázat vložit měřený díl, počkat na 
měření a pak díl odebrat a přemístit na pozici dobré/špatné. Nemáme 
příliš možnosti sami řešit mechanickou stránku, takže zejména v tomto 
směru bychom chtěli něco (téměř) hotového. Řízení a sovisející 
elektroniku bychom snad v případě potřeby zvládli sami.

Z dostupných řešení se jako nejvhodnější jeví určité verze scara robota, 
ale jak píšu, i méně stupňů volnosti by stačilo.

Uvažovali jsme i o profi řešení, ale i malý Fanuc stojí přes 0,5 mil a 
další práce (a náklady) jsou nutné - ohrazení aj.

Možná by byla možná i spolupráce s nějakou školou/ústavem, konkrétní 
tipy ale také nemáme. Takže pokud by někdo ze své praxe věděl o něčem 
použitelném, byl bych vděčen.


Martin M.