https://sourceforge.net/projects/chibios/ Narazil jsem na tom v jednom projektu a driv jsem o tom neslysel. Pro CortexM ktery resim to vypada dost propracovane, rekl bych o level vys nez FreeRTOS a ma to HAL ktery vypada podstatne lip nez CUBE. Mam v tom dal badat nebo nekdo uz usoudil, ze to neni dobra cesta?