Zdar vespolek, přes víkend jsem si trošku pohrál, děti mi ujíždí na žížalkách. Ještě by to chtělo IIR filtr s váhou tak 0,5, trošku se to škube, ale nechci tam zavádět velké zpoždění a celočíselný ještě nemám vyzkoušený. Ale funguje to suprově. http://forum.arduino.cc/index.php?topic=450240.0 JL.