Já to takhle dělám taky. Mrazík Dne 17.4.2017 v 19:57 Petr Labaj napsal(a): > - Z IRQ rutiny naplánovat nějaké přerušení s nízkou prioritou od jiné > periferie, > to se uplatní hned po opuštění aktuální obsluhy IRQ. Pokud nenajdu nic > lepšího, > tak to asi nakonec dopadne takhle.