STM32 bootloader

[Michal Grunt]

Zdravím, nezkoušel někdo nahrát do SMT32 (konkrétně F103) nějaký
bootloader, který by na USB portu emuloval sériový port (pro
jednoduchý debug) a zároveň by přes něj šlo programovat abych nemusel
používat STlink a USB RS232 převodník? Jeden čas jsem zkoušel
bootloader z Arduina. Fungovalo to (Arduinu prostředí), ale nevím jak
po té nastavit printf, aby šel výstup přes ten USB emulovaný sériový
port a pak nevím jestli není nutné nastavit nějaký startup atd., aby
to při programování nepřepsalo bootloader... Chci to používat v
Eclipse+SPL.

Děkuji, MG