Ethernet odposlech/serva kollmorgen

[Milan Kratochvíl]

Zdravím,

asi se zeptám blbě, ale nešlo by jen v servodriveru vyměnit komunikační 
kartu a měl byste třeba Modbus. Co znám jiné značky tak tam to lze a 
přecijen tato karta je levná oproti celé sestavě.

Milan


Dne 10.8.2016 v 19:48 Jaroslav Buchta napsal(a):
> Tak studium informaci bude zaklad, ale prece jen by odposlechnuta 
> komunikace byla dobrym studijnim materialem, kdyz uz je ta moznost. 
> Nejsou potreba zazraky - jen tocit stalou rychlosti na jednu a druhou 
> stranu dany pocet otacek celkem pomalu, pritom odecitat polohu aspon 
> cca 10x za sec.
> Krajni moznost je koupit model s EthernetIP nebo Modbus TCP rozhranim 
> ale je to 20-30 tisic... To je ale zdokumentovane dobre.
> Zatim jsem postrehnul ze se to rozhrani musi nejak nakonfigurovat a 
> tuto konfiguraci ulozit do nejake EEPROM, zrejme se konfiguruje 
> process image, zrejme to jde take online. Nasel jsem k tomu asi toto 
> jako nejuzitecnejsi info:
> http://www.iram.fr/~blanchet/ethercat/akd/examples/
> S timto typem serv a rozhrani jsem se jeste nesetkal, konfiguracni SW 
> od kollmorgen se k servu pripoji pres jine rozhrani a jdou nastavit 
> bezne veci, ale s konfiguraci EtherCAT to zda se nema nic 
> spolecneho.Na to ma byt TwinCAT SW,  ktery jsem zatim nepochopil ani 
> co se tyce dostupnosti... Podle popisu je to dost komplikovane na 
> pripojeni a konfiguraci
>
> Pokud by mel nekdo nejake detailnejsi informace tak budu potesen.
>
>
> Dne 10.08.2016 v 19:13 Petr Labaj napsal(a):
>> Tak to jste si vybral dost složitou cestu.
>> Na to bych teda asi šel spíš metodou čtení datasheetů, než odposlechem.
>> A že je to jedno servo ještě neznamená (resp. nemusí znamenat), že to 
>> nevytěžuje
>> Ethernetovou linku na maximum.
>>
>> PL
>>
>> *********************************
>>
>> Dne 10.8.2016 v 19:04 Jaroslav Buchta napsal(a):
>>> Rozdelit draty me napadlo jako prvni ale neodvazil jsem se na to ani 
>>> zeptat ;-)
>>> On by se musel asi taky znasilnit PHY aby po pripojeni nekomunikoval 
>>> parametry spojeni atp...
>>> Co se tyce bastleni, napadlo me spis 4x PHY a FPGA ale zas tolik 
>>> casu nemam a objednal jsem ten switch, uvidime :-)
>>> Ono to je kapacitne nenarocne, jedno servo KOLLMORGEN pripojene ke 
>>> krabici NI kterou mam nahradit. Jde o konfiguraci a inicializaci 
>>> toho serva a rozhrani, nejake info jsem nasel ale problem je, ze si 
>>> s tim nemuzu moc hrat, protoze je to v masine a pracuje to, takze si 
>>> to chci naposlouchat a analyzovat.
>>> Diky za napady, podelim se o vysledek.
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>