Re: snímač absolutního úhlu natočení - rozhodnuto

[Petr Zapadlo]

Zdravím,

děkuji všem za názory.
Magnetické absolutní snímače jsou na aliexpressu za cca 6-7 dolarů kus, 
celkem nezávisle na typu.
KMZ60 má výstupy (sin(2alfa) a cos(2alfa)) takže je absolutní v rozmezí 
0-180 stupnů. Pro mě bez dalšího vybavení nepoužitelné.

Půjdu do původně vybrané AS5040, z důvodu dostupnosti na aliexpressu a 
poměrně slušného počtu různých konstrukcí na netu pro inspiraci.

Cílem je hodně zjednodušit mechanickou konstrukci.

pro zpracování výsledku budu používat matematickou metodu intervalové 
modulo (takto to nazvala kamarádka matematička).
Výhoda je, že můžu hodně průměrovat výsledky a "přežije" to  i kývání z 
359 stupňů  přes nulu. Výsledkem je správný průměr a výsledek.
Zkoušel jsem to simulovat v excelu a mělo by to fungovat obstojně.

Ano na prezentaci ve finále hodně záleží a tady už rozlišení nemusí být 
moc velké - předpokládám, že budu ukazovat 8 základních směrů.
Na to aby si člověk udělal představu jak mu bude foukat na jezeře to 
bude stačit.

Pěkný den.

Petr


Dne 20.4.2016 v 10:34 Pavel Urbancik napsal(a):
> Co kapacitni mereni ala ladici kondik?
>
> Napriklad neco jako je pouzito v tomto projektu?
> http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html
>
> Pavel
>
>
>
> -----Original Message-----
> From: Hw-list [mailto:hw-list-bounces na list.hw.cz] On Behalf Of Radek
> Benedikt
> Sent: Wednesday, April 20, 2016 10:28 AM
> To: 'HW-news'
> Subject: RE: Re: snímač absolutního úhlu natočení
>
> 	Kdysi jsem uvazoval o kombinaci par bitoveho absolutniho snimace v
> Grayove kodu s presnym ale relativnim inkrementálním snimacem. U toho je
> totiz problem kalibrace, kterou nektere cidla maji a je na "0" stupnu. Po
> vypadku napajeni neni mozno predpokladat rozumnou dobu pruchodu nulou. Takze
> to chce aspon mit cidla dve a po ztrate synchronizace prejit na absolutni a
> to kdyz prejde pres zmenu signalu mezi dvema polohami tak z tabulky
> kalibraci najit v jake poloze to bylo (aby nebylo nutne mit absolutni snimac
> nejak moc de-luxe presny).
>
> Radek (benedikt2hw.cz)
>
> -----Original Message-----
> On Tue, 19 Apr 2016, Glajc Pavel wrote:
>
>> Trochu něco jiného, než jsem psal, ale doba pokročila.....KMZ60....u
>> tme za necelých 40
> Zajimave, ale proc jsou ty dva senzory natocene o 45st ? Podle DS z toho
> lezou dve periody za otacku posunute o 45st, takze 0st a 180st dava to same
> a bez kalibrace polohy mam dva body v kruhu proti sobe kde muze byt spravna
> poloha.
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list