RE: Re: snímač absolutního úhlu natočení

[Radek Benedikt]

	Kdysi jsem uvazoval o kombinaci par bitoveho absolutniho snimace v
Grayove kodu s presnym ale relativnim inkrementálním snimacem. U toho je
totiz problem kalibrace, kterou nektere cidla maji a je na "0" stupnu. Po
vypadku napajeni neni mozno predpokladat rozumnou dobu pruchodu nulou. Takze
to chce aspon mit cidla dve a po ztrate synchronizace prejit na absolutni a
to kdyz prejde pres zmenu signalu mezi dvema polohami tak z tabulky
kalibraci najit v jake poloze to bylo (aby nebylo nutne mit absolutni snimac
nejak moc de-luxe presny).

Radek (benedikt2hw.cz)

-----Original Message-----
On Tue, 19 Apr 2016, Glajc Pavel wrote:

> Trochu něco jiného, než jsem psal, ale doba pokročila.....KMZ60....u 
> tme za necelých 40
Zajimave, ale proc jsou ty dva senzory natocene o 45st ? Podle DS z toho
lezou dve periody za otacku posunute o 45st, takze 0st a 180st dava to same
a bez kalibrace polohy mam dva body v kruhu proti sobe kde muze byt spravna
poloha.