Enkoder a debounce v preruseni

[Jaroslav Lukesh]

Viz doporučené zapojení enkodéru u Bourns - už jsem to sem kdysi posílal, 
fakt to funguje i u arduina s úplně těma nejlevnějšíma enkodérama.

používám na to ale hotovou knihovnu, která se spouští přes timer, takže 
nezavazí v kódu programu, jenom zavoláte funkci a máte výsledek.

Taky to tu kdysi šlo

----- Původní zpráva ----- 
Od: "Pavel Kutina" <hw na prelude.cz>

nemate nekdo nejaky vhodny algoritmus na likvidaci zakmitu pro enkoder? Mam
STM32F103, na nem na pinu PORT.B0 a B1 laciny, osklivy cinsky enkoder
(pull-upy 10k na 3V3, pull-upy zapnute i na procesoru, abych aspon trochu
zvetsil proud skrz kontakty), preruseni obe obe hrany na B0.