Umely horizont - akcelerometr, magnetometr?

[Pavel Kutina]

Zdravim,

jsem stale ve stavu prototypu nejake chytrejsi telemetricke jednotky pro 
modelare - vetronare. A protoze mi ve skatulce, co ma litat, zbylo nejake 
misto, rekl jsem si, ze by nebyl od veci umely horizont, tedy potrebuji 
merit naklony v podelne a pricne ose. Potud zamer.

Jako idealni se mi jevil akcelerometr a mereni gravitacniho zrychleni, modul 
s ADXL335 se mi valel v supliku (jeste jsem ho nikde nevyzkousel), procesor 
mel tri volne nohy na A/D, tak jsem to tam vcera nadratoval a nestacil se 
divit. Moje idea (ted uz vim, ze velmi naivni) byla, ze zmerim vychozi stav 
v klidu, pripadne v ustalenem vodorovnem letu a budu vyhodnocovat odchylky.

Problem je, ze i pri pomalem protoceni v libovolne ose se zmeni hodnoty na 
obou dalsich kanalech - ono kdyz si clovek namaluje, na co vsechno a v jakem 
smeru to +1G pusobi, tak je to logicke. Ne ze by to nebylo resitelne (konec 
koncu, mam dojem, ze jsem k tomu zahledl i nejake AN), ale nez si to zacnu 
komplikovat jeste vic, nenapada nekoho jine reseni? Magnetometr? Zase mam 
kolem pomerne dost pomerne dost blbe odstinitelneho magnetickeho ruseni 
(elektromotor, privodni kabely, velke proudy) a tam se trochu bojim, ze to 
jsou vlivy, ktere tak snadno neodstranim.

Diky za kazdy podnet.

Pavel Kutina