Šikovní droni

[sam.hw]

Zdravim,
ano je to hi-tech hracka na wow efekt.
jenomze: prave z malych a proflaknutych veci se nakonec da postavit to NECO.

na zacatku je to treba externi vypocetbi system na vyhodnoceni dynamiky 
pohybu (tusim tam rikali neco o 50 mereni za vterinu). kdyz se algoritmy 
osvedci, je mozne je 'zminimalizovat', tedy sestihlit soft a zmirnit hw 
naroky.

dalsim krokem je identifikace okoli (mam pocit, ze na tomto malokdo 
pracuje): jak je mozne, ze male kompakty velice svizne identifikuji 
tvare, usmevy, dokonce vice tvari, kamery uz maji zabudovane algoritmy 
na rozeznavani registorvanych tvari ... proc nevyuzit tyto algoritmy na 
zajistovani udrzeni robota na ceste?

dalsi slabinou dnesnich 'inteligentnich' zarizeni vidim v nespravne 
volenem systemu rizeni. jakozto odchovan asimovem, vzdy jsem obdivoval 
jeho roboty ... jeden inteligentni centralni mozek. dnesni roboty sjou 
spis jako hmyz: reaguji na podnety ... tot vse.

mala odbocka: libil se mi zx spectrum - maly rozmermi a velky moznostmi. 
do momentu, nez jsem si koupil vlastni atari a vnoril se do jeho 
architektury. to nebyl jeden pocitac, respektive, tam nebylo jedno CPU. 
naprosta nadhera - u sinclairu se chudak procesor potil, jak se snazil 
vsechno stihat - beh programu, vykreslovani obrazu, ohandlovani 
periferii. u atari na to vsechno byly dalsi procesory a hlavni CPU 
prakticke jenom ridil jejich chod.

proc nevyuzit tento system pro roboty?
- kamerovy system (nebo vice systemu) na rekognoskaci prostredi: jeden 
procesor
- autonomni procesor na pohybove ustroji (je jedno, jestli kola, nebo 
litaci system)
- dalsi senzory (teplota, svetlo, uv, magneticke pole, zvuky ... atd) 
dalsi procesor(y)
- a hlavni CPU, ktery 'jenom' sbira vyhodnocene udaje a rozhoduje a ridi.

kdyz vidim nektere konstrukce, kde jedno AVR, nebo PIC se snazi delat 
vsechno ... a kazdy team se tim lopoti po svem a chce udelat vsechno.
osobne si myslim, ze uz je to vsechno hotove, jenom to neni poskadane 
dohromady.


:)

--------------------------
   Sam
--------------------------

Dne 1.3.2015 v 15:48 Petr Kubáč napsal(a):
>> Když to přenesete z interiéru do exteriéru, můžete využít GPS (
>> Glonas) které dává pro tu druhou variantu adekvátní přesnost. Zvlášť
>> ve spojení s kompasem, výškoměrem atd...
>
> Vtip je v tom, že ďábel se skrývá v detailech - neboli za 10 let soutěže
> Robotour http://robotika.cz/competitions/robotour/cs si účastníci
> dostatečně ověřili , že GPS / GLONASS není dostatečně přesné ani na
> udržení se na cestičce v parku - pro robota, který jede rychlostí
> unaveného chodce po zemi. Dron který spoléhá čístě na GPS a nepohybuje
> se stovky metrů vysoko - kde na 3-5 metrové chybě nezáleží - je smrtelně
> nebezpečná hračka.
>
> Upřímně pořád čekám až někdo přijde s dostupnou technologíí pro
> "situational awareness" pod širým nebem - zatím je nejblíže Google se
> svými auty založenými na 64 paprskovém lidaru Velodyne 64 za milión KČ -
> několikakilový rychle rotující gadget - zcela nevhodný pro věci menší
> než auto...
>
> Zdraví Petr Kubáč
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

--