>Ja pouzivam enkodery od ALPS, su k dostaniu trebars v sos.sk >Zapajam to tak, ze k enkoderu ide iba pull-up, za nim je >dolnopriepustny RC filter (nikdy nie kondik priamo k vyvodom!) Na ten vykricnik mas aj nejake teoreticke ci empiricke odovodnenie? Dakujem wek