Psal někdo EtherCAT master?

[Petr Labaj]

Je to někdo, kdo má zkušenost s psaním EtherCAT masteru?

EtherCAT se v poslední době (bohužel) dost šíří mezi průmyslovými
sběrnicemi. Jeden zákazník chce inovovat velký frekvenční měnič, ale
nová řada měničů už má bohužel jen EtherCAT.
Takže buď bych musel použít nějaké PLC pro "překlad" na ten EtherCAT,
nebo napsat EtherCAT master na nějakém svém HW.

EtherCAT master by se měl dát (na rozdíl od EtherCAT slave) dát provozovat
na běžném HW. Existuje i nějaké open-source řešení pod RT Linuxem.
Úplne ideální by ale bylo to dostat na nějaký HW bez operačního systému,
třeba na nějakou destičku s ARMem, PIC32 nebo podobně. V nejhorším
aspoň třeba na RaspberryPi nebo něco této úrovně.

Nedělal jste s tím někdo něco?

Díky.
PL