Rizeni rychlosti DC motoru tyristorem

["Ing. Libor Konečný"]

Zdravim

Jelikoz mi elektricky manupulacni vozik na 1 tunu odesel do vecnych 
lovist, tedy jen ridici elektronika, potrebuji neco promtne vyresit.
Vyrobce (Italie) nema ani schema ani nahradni, nebo respektive je 
neochoten neco vubec resit.

Bohuzel je 12 V na trakcni baterii 300A proto tedy mam dve moznosti z 
nichz ani jedna neni rychla.
Budto koupit od cinana nejakou PWM   jednotku, a verit ze bude 
pouzitelna a vydrzi,ale tam je absence rizeni,musel bych stejne udelat 
vlastni  na zaklade ovladacich tlacitek.
Nebo ubastlit neco vlastniho, bohuzel proudy uz jsou na me moc velke a 
jak takovy odvazlivec zase nejsem , a zatim jsem nic takoveho neresil, 
zkusenosti nemam.
Napad : koupit novy vozik nebo starsi je taktez vzhledem k cene voziku 
nevyhodny ;-) Ostatni veci jsou na nem znacne zachovale a funkcni.

Motor je DC 12V komplet s prevodovkou a obeznym kolem s gumovym potahem 
primo dole pripojen na medenych kabelech PRUMERU cca 10 mm.

Napadla me tedy jedna vec zda by plynuly rozbeh  motoru neslo jednoduse 
vyresit tyristorem (tech  mam i s chladicem  nekolik ze svareciho agregatu).
Na netu jsem nasel jen 
http://www.eleccircuit.com/dc-motor-controller-diagram-with-scr-and-cmos-ic/

Jake jsou nevyhody tohoto rizeni? Ztrata bude podtstane vyssi nez u 
nejakeho FEtu.
Nebo hledam spatne a ve skutecnosti existuje vice zapojeni i na tak 
velky proud?

Je tato myslenka zcestna nebo jen enegeticky nevyhodna ?
Pripadne ma nekdo nejaky tip na PWM jednotku 12V cca 150 A se vstupem 
rizeni smeru a otacek (staci i jen ty otacky) smer muze prepout rele.


Dekuji
LK