Dotaz na robotiky

[RV]

Nebudu to nejak vic rozvadet, neb minule jsem se dozvedel, ze v podstate 
nic neni problem, ze vsechno je jiz zmaknute... ;-)

Nicmene se Kosto zkus kouknout na tzv. harmonickou prevodovku - bezne 
maji prevodove pomery od jednotek do stovek, uhlove vule v radech minut 
a vysoke momenty (velke pocty zubu trvale v zaberu). Jen muzes narazit 
treba s maximalnima pouzitelnyma otackama.

Radek Vicek


Dne 19.3.2014 21:12, Kosta napsal(a):
> Dne 19.3.2014 18:29, Marek Peca napsal(a):
>>> mějme DC motor s převodovkou a kvadratickým enkoderem (konkrétně
>>> http://www.pololu.com/product/1447)
>>> motor má převod 1/131 a enkoder s 64 pulzy/otáčka - z toho mi vychází
>>> že by mělo být teoreticky možno rozlišit  8384 poloh výstupního
>>> hřídele v jedné otáčce. Tolik teorie, co na to říká praxe? Jaká je
>>> kvalita těchto motorů, jaká je reálná opakovanost nastavení polohy,
>>> jaké jsou vůle v převodovce? Předpokládám použít k řízení
>>> servokontroler s PID regulátorem (něco v duchu ELNChana), jaká bude
>>> ve výsledku  stabilita nastavené polohy?
>>
>> Troska do mlyna z me zkusenosti: klicovym cinitelem, urcujicim jakost
>> servoregulace v pripade, ze chceme drzet na miste, je suche treni a
>> hystereze prevodu.
>> Linearni slozka treni je v pohode, hladke nelinearity jsou v pohode,
>> ale vakl a Coulomb jsou nejvetsi svine, ktere v soucinnosti se
>> setrvacnymi hmotami nakonec v praxi urci, jak dobre se to da uridit.
>> Mnohe se ztrati pri trvalem pohybu, kdyz to porad nekam jede. Coz je
>> zrejme.
> Předpokládám (pokud mě paměť neklame), tak podstatně lepších výsledků
> dosáhnu pokud použiji motor bez převodovky, ale s jemnějším enkoderem.
> Někde tu mám nějakou HP sestavu, kde přímo na ose motoru je encoder s
> rozlišením cca 800 poloh. To by podle Vašeho názoru mělo jít lépe uřídit?
>
---------------------------------

Pro případ, že tato zpráva obsahuje návrh smlouvy, Česká pošta, s.p. vylučuje možnost přijetí návrhu smlouvy s jakýmikoli změnami, dodatky či odchylkami. Navržení změn, dodatků či odchylek z Vaší strany považujeme toliko za podnět k dalšímu jednání o obsahu smlouvy. Až do okamžiku podpisu/uzavření smlouvy nejsme jakoukoli naší nabídkou vázáni. Výsledky jednání předcházejících uzavření smlouvy považuje Česká pošta, s.p. za nezávazné. Česká pošta, s.p. nenese žádnou odpovědnost za případné ukončení nebo přerušení jednání o smlouvě, a to bez ohledu na jeho důvod.

 

Tento e-mail včetně příloh může obsahovat důvěrné informace. Jestliže nejste zamýšlený adresát tohoto e-mailu, pak jakákoliv forma zveřejnění, tisk, kopírování, distribuce nebo šíření tohoto e-mailu a připojených příloh je přísně zakázáno. Pokud obdržíte tento e-mail omylem, oznamte to neprodleně jeho odesilateli a okamžitě tento e-mail včetně jeho příloh trvale vymažte ze svého systému. Odesilatel e-mailu neodpovídá za jakoukoliv škodu způsobenou modifikacemi či zpožděním přenosu e-mailu.


In the event that this email contains a contract proposal, Česká pošta, s.p. hereby excludes acceptance of the contract proposal with alterations, amendments and adjustments of any nature. Your proposal of alterations, amendments and adjustments may only be subject of further contract negotiation. Česká pošta, s.p. is not bound by any of its offer until the contract is concluded. Česká pošta s.p. considers the result of contract negotiations preceding the conclusion of contract non-binding. Česká pošta, s.p. is not liable for termination or interruption of any contract negotiation for whatever reason.

 

This e-mail and any attached files may contain confidential information. If you are not the intended addressee of this e-mail, you are hereby notified that any disclosure, printing, copying, distribution or dissemination of this e-mail and any attached files is strictly prohibited. If you receive this e-mail in error, please immediately notify the sender and permanently delete this e-mail and its attachments from your system. The sender of this e-mail does not accept liability for any damage that may be caused by any modifications or delay in the transmission of it.