Sbirka algoritmu pro MCU

[Marek Peca]

> Jde mi o to,  jak vyčistit křivku plnou "trávy", udělat z této vyčištěné 
> derivaci a z ní zjistit realtime že právě nastávají změny, když přitom zrovna 
> právě naměřená hodnota může být úlet, anebo přibližně platná?

Toto je naprosto typicke zadani z oboru estimace. Pokud vam staci "zmeny" 
typu derivace, pak to vede na neco jako Wieneruv filtr a komparator, pokud 
byste potreboval slozitejsi "zmeny" typu "zmenily se parametry soustavy", 
pak uz to smrdi parametrickymi metodami (v nejjednodussi podobe neco jako 
AR/LPC, nemusi vyhovet vsude).

Take zalezi, jak vypadaji ulety. Dokud je to jen extremne silny sum, da se 
s tim pracovat jako s AWGN sumem, ale pokud jsou to opravdu ulety ve 
smyslu mimolehle body, pak je treba vazit kazde mereni verohodnosti, pokud 
je neverohodne, vyradit jej. Potiz teto metody je, ze pri velike zmene 
stavu nebo pri pocatecnim rozjezdu pak neni verohodne nic a je treba stav 
estimatoru odnekud nabootovat. Tj., if M z N poslednich mereni po sobe 
vypada neverohodne, spustit reboot.

Nic co by se podobalo teorii grafu (krome systemu paralelnich modelu :-))) 
a ani moc hluboke numeriky tu zatim nevidim. Jen DSP/systemy.


ZdraviMP