PIC interupt
Zuffa Jan
ZuffaJ na cgc.sk
Pátek Červenec 25 10:48:01 CEST 2014
Zdravim,
Tiez rad z nostalgie pisem proramy pre PIC v asebmleri
ale tak do 100 riadkov kodu.
tento hobby projekt ma vsak uz cez 2500 riadkov z coho je
300 v asembleri :)
Do buducnosti sa uz budem snazit kombinaciam c
a asm vyhnut pretoze to prinasa problemy.
Inak v asm som pouzil celkom sikovne rutiny
odtialto: http://avtanski.net/projects/math/
pretoze som nic rozumne male v c pre pocitanie s 64 bitovymi cislami
nenasiel.
j.
-----Original Message-----
From: Hw-list [mailto:hw-list-bounces na list.hw.cz] On Behalf Of Milan Kratochvíl
Sent: Thursday, July 24, 2014 8:02 PM
To: HW-news
Subject: Re: PIC interupt
Zdravím.
Sice pro Pic píši jen v Asm, ale asi to bude stejné. V přerušení nevidím, že byste mazal příznak RCIF nebo TXIF.
Milan
Dne 24.7.2014 16:35, Zuffa Jan napsal(a):
> Zdravim,
>
> piatok sa blizi tak by som rad nacrtol problem s ktorym uz par vecerov
> zapasim a neviem ho vyriesit. Ide o PIC16F648 a UART v asynchronnom
> mode. Data zo serioveho portu sa citaju v interupte a spracovavaju v
> hlavnej slucke Vsetko funguje ako ma, pokial nezahltim UART vacsim
> poctom paketov (trebars
> 10 bez prestavky prejde, vacsi pocet uz nie. Velkost RxBuff je 16
> bajtov a v interupte je osetrene pretecenie.
>
> Pakety su velke 4-5 bajtov velke zakoncene 0x0D V hlavnej slucke sa
> dookola cita RxBuff pokial dojde k naplneniu (RxDone == 1)
>
> Pre jednoduchost som hlavnu slucku minimalizoval takze vypada nejak
> takto
>
> while (1)
> {
> BYTE bBuffer[RX_BUFF_SIZE];
>
> UART_ RecvData (bBuffer);
> __delay_ms(300);
> CLRWDT() // nastaveny na 2.5 sekundy }
>
> Pokusmi som zistil, ze sa program zacykli v interupte, pravdepodobne
> kazdym hodinovym cyklom sa opatovne vyvola interupt co nedovoluje hlavnej slucke pokracovat v spracovani.
> Skratka program sa zasekne a WatchDog resetuje procesor. Ked dam
> CLRWDT() do interuptu procesor sa nezresetuje ale hlavna slucka sa nevykonava.
>
> Otazka je, ako sa dostat z tohto stavu? Detekovat v interupte ze sa
> nespracovavaju prijate data je jednoduche, nic co som vyskusal ale
> nezabralo
>
> Tu je rutina interuptu:
> (Tx sa pouzije iba pri starte procesora aby som videl ze doslo k
> resetu)
>
> void interrupt trx_int(void) {
>
> // RECEIVE BUFFER
> if ((RCIF == TRUE) && (RCIE == TRUE)) // PIR1 register
> {
> if (OERR == TRUE)
> { // overrun, reset UART
> CREN = FALSE; // disable UART
> CREN = TRUE; // re-enable UART
> RxRecv = 0;
> }
> else
> if (FERR == TRUE) // framing error (break?)
> {
> RxRecv = 0;
> }
> else
> {
> RxBuffer[RxRecv] = RCREG; //global variable
> if(RxBuffer[RxRecv] == 0x0D)
> {
> RCIE = 0;
> RxDone = 1;
> }
>
> RxRecv++;
>
> if (RxRecv >= RX_BUFF_SIZE) // beyond buffer boundary wrap to begin
> {
> RxRecv = 0;
> RCIE = 1;
> RxDone = 0;
> }
> }
> }
> // TRANSMIT BUFFER UNTIL EMPTY
> if ((TXIF == TRUE) && (TXIE == TRUE)) // PIR1 register
> {
> if(TxSent < TxXmit)
> {
> bX = TxBuffer[TxSent];
> TxSent++;
> if (TxSent >= TxXmit) //last byte sent, disable interrupt from TX
> {
> TXIE = 0;
> TxXmit = 0;
> TxSent = 0;
> }
> TXREG = bX;
> }
> }
> }
> BYTE UART_RecvData(BYTE *bData)
> {
> BYTE bCnt;
> BYTE bX;
>
> if(RxDone == 1)
> {
> for(bCnt = 0; bCnt < RxRecv; bCnt++)
> {
> bData[bCnt] = RxBuffer[bCnt];
> }
> bX = RxRecv;
> RxRecv = 0;
> RxDone = 0;
> RCIE = 1;
>
> return bX;
> }
> else
> {
> return 0;
> }
> }
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
_______________________________________________
HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
Další informace o konferenci Hw-list