PIC interupt
Michal Gregor
a2x1nptda8 na email.cz
Čtvrtek Červenec 24 19:49:34 CEST 2014
Zdravim,
tak se divam do PDFka
1) Tady chybi precteni bufru UARTu RCREG
if (FERR == TRUE)
// framing error (break?)
{
u08 Pom;
RxRecv = 0;
Pom = RCREG;
}
2) Totez tady taky precist bufer UARTu
if (RxRecv >= RX_BUFF_SIZE)
// beyond buffer boundary wrap to begin
{
u08 Pom;
RxRecv = 0;
RCIE = 1;
RxDone = 0;
Pom = RCREG;
Pom = RCREG;
Pom = RCREG; // Nekolikrat dle hloubky UART bufru
}
3) Zapnuti a vypnuti UARTu se myslim dela s mezerou:
CREN = 0
nop()
nop()
CREN=1
Michal Gregor
Dne 24.7.2014 16:35, Zuffa Jan napsal(a):
> Zdravim,
>
> piatok sa blizi tak by som rad nacrtol problem s ktorym uz par vecerov zapasim
> a neviem ho vyriesit. Ide o PIC16F648 a UART v asynchronnom mode. Data zo serioveho portu sa citaju
> v interupte a spracovavaju v hlavnej slucke
> Vsetko funguje ako ma, pokial nezahltim UART vacsim poctom paketov (trebars
> 10 bez prestavky prejde, vacsi pocet uz nie. Velkost RxBuff je 16 bajtov a v interupte
> je osetrene pretecenie.
>
> Pakety su velke 4-5 bajtov velke zakoncene 0x0D
> V hlavnej slucke sa dookola cita RxBuff pokial dojde k naplneniu (RxDone == 1)
>
> Pre jednoduchost som hlavnu slucku minimalizoval takze vypada nejak takto
>
> while (1)
> {
> BYTE bBuffer[RX_BUFF_SIZE];
>
> UART_ RecvData (bBuffer);
> __delay_ms(300);
> CLRWDT() // nastaveny na 2.5 sekundy
> }
>
> Pokusmi som zistil, ze sa program zacykli v interupte, pravdepodobne kazdym hodinovym cyklom
> sa opatovne vyvola interupt co nedovoluje hlavnej slucke pokracovat v spracovani.
> Skratka program sa zasekne a WatchDog resetuje procesor. Ked dam CLRWDT() do interuptu
> procesor sa nezresetuje ale hlavna slucka sa nevykonava.
>
> Otazka je, ako sa dostat z tohto stavu? Detekovat v interupte ze sa nespracovavaju prijate
> data je jednoduche, nic co som vyskusal ale nezabralo
>
> Tu je rutina interuptu:
> (Tx sa pouzije iba pri starte procesora aby som videl ze doslo k resetu)
>
> void interrupt trx_int(void) {
>
> // RECEIVE BUFFER
> if ((RCIF == TRUE) && (RCIE == TRUE)) // PIR1 register
> {
> if (OERR == TRUE)
> { // overrun, reset UART
> CREN = FALSE; // disable UART
> CREN = TRUE; // re-enable UART
> RxRecv = 0;
> }
> else
> if (FERR == TRUE) // framing error (break?)
> {
> RxRecv = 0;
> }
> else
> {
> RxBuffer[RxRecv] = RCREG; //global variable
> if(RxBuffer[RxRecv] == 0x0D)
> {
> RCIE = 0;
> RxDone = 1;
> }
>
> RxRecv++;
>
> if (RxRecv >= RX_BUFF_SIZE) // beyond buffer boundary wrap to begin
> {
> RxRecv = 0;
> RCIE = 1;
> RxDone = 0;
> }
> }
> }
> // TRANSMIT BUFFER UNTIL EMPTY
> if ((TXIF == TRUE) && (TXIE == TRUE)) // PIR1 register
> {
> if(TxSent < TxXmit)
> {
> bX = TxBuffer[TxSent];
> TxSent++;
> if (TxSent >= TxXmit) //last byte sent, disable interrupt from TX
> {
> TXIE = 0;
> TxXmit = 0;
> TxSent = 0;
> }
> TXREG = bX;
> }
> }
> }
> BYTE UART_RecvData(BYTE *bData)
> {
> BYTE bCnt;
> BYTE bX;
>
> if(RxDone == 1)
> {
> for(bCnt = 0; bCnt < RxRecv; bCnt++)
> {
> bData[bCnt] = RxBuffer[bCnt];
> }
> bX = RxRecv;
> RxRecv = 0;
> RxDone = 0;
> RCIE = 1;
>
> return bX;
> }
> else
> {
> return 0;
> }
> }
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
Další informace o konferenci Hw-list