Mereni tlaku MS5611

[Pavel Kutina]

Tak jak jsem ve vedlejsim vlakne tvrdil, jak mi to vsechno chodi, tak uz 
je to konecne pravda :)

K Arduinu mam pres I2C pripojene dva senzory MEAS MS5611A1, obema 
soucasne merim tlak a prepocitavam jej na vysku. Senzory lezi zatim 
tesne vedle sebe a dychaji stejny vzduch. Docela mne prekvapilo, jak 
jsou to mrchy rozdilne a jeste navic citlive uplne na vsechno.

Bez jakekoliv kompenzace mi cestuje namerena vyska klidne i pres metr (a 
to mam povolenou nejvyssi presnost), nejak se mi nechce verit, ze by tak 
kolisal atmosfericky tlak (resp. tak rychle, kolisa to i v ramci 
vterin), spis bych to videl na nejake ruseni nebo sum.

Dve cidla ze stejne serie (alespon podle cisel na pouzdre) vzajemne 
nesedi zruba o metr a pul. Kdyz jsem tam zavedl offset a prumerovani z 
dvaceti mereni, vyrazne se to uklidnilo a ted mi vzajemne kolisaji o 
plus minus deset centimetru, median je nekde kolem plus minus peti, to 
jeste celkem jde za tech dvacet dolaru za kus... (mam konkretne tyhle 
moduly: 
http://www.goodluckbuy.com/ms5611-high-resolution-atmospheric-pressure-module-height-sensor-diy-3v-5v.html 
, vyhoda je, ze je mozne je krmit jak ze 3V, tak z 5V, maji prevodnik i 
na signalovych cestach a ne jen kybl odporu, jak byva u cinanu zvykem).

A ted to zajimavejsi:

Reaguje to uplne na vsechno. Jedno cidlo jsem zasunul do krabicky od 
cigaret jako mirne odstineni od okolnich vlivu, druhe nechal koukat ven. 
Diference mezi namerenou vyskou i absolutni hodnota vysky se menila v 
zavislosti na:

- osvetleni, pri rozsviceni v mistnosti se menila diference mezi 
zakrytym a nezakrytym cidlem,

- proudeni vzduchu v mistnosti (dal se poznat zapnuty/vypnuty vetrak s 
oscilacemi, zvetsovala se diference mezi zakrytym a primo ofukovanym 
cidlem - vzdalenost zhruba metr a pul),

- urovni hluku, stacilo polozit ruku na stolni desku a soupat s ni a uz 
centimetry litaly (bezpecne slysela obe cidla, menila se absolutni vyska),

- teplote, teplotni kompenzace neni uplne dokonala a pri zahrati jednoho 
cidla se vzajemna diference zvetsovala. Pri zahrati obou cidel soucasne 
se menila absolutni vyska, ale diference se zvesovala jen nepodstatne.

Vsechno, co se podarilo prokazat, se vcelku dalo i ocekavat, cidla jsou 
MEMS a tak maji krome rozumne ceny i nektere nectnosti, hlavne ta 
mikrofonicnost mne prekvapila, necekal jsem to tak vyrazne.

Planovane nasazeni je na vyhodnoceni tlaku Prandtlovy (nespravne 
Pitotovy) trubice a mereni rychlosit, vysky a rychlosti stoupani (viz 
treba tady http://www.prutoky.cz/plyny/prandtlovy-trubice/), otazkou je, 
jak to bude doopravdy chodit. Ve skutecnych trubicich se meri diference 
tlaku fyzikalne, ale protoze to neni jednoduche realizovat v malem (tedy 
tu rouru neni problem udelat, problem je to pak odmerit), chtel jsem 
vyzkouset mereni tlaku v kazde casti elektronicky a rozdily pocitat. 
Dalo by se sice pouzit diferencialni cidlo, ale co je na trhu se mi zda 
jednak hodne velke, jednak nehezky drahe a jednak prilis analogove 
(alespon ja nevim o zadnem digitalnim diferencialnim s rozumnymi rozmery).

Takze jeste budu bastlit na pouzda privodni trubicky, to bude taky moc 
fajn, ale predpokladam, ze epoxid zvladne ledacos :) Kazdopadne to bude 
jeste vesele, ale zatim to vypada slibne.

Pavel Kutina

P.S.: Na Arduino jsem si presto nezvykl a jeste porad ho nemam rad :)