> Proc? Na zacatku main si pole se sinusovkou vygeneruju jen jednou podle > definovanych konstant > > for (uint16_t idx=0; idx<PWM_RESOLUTION; idx++) > { > SinTable[idx] = > (uint16_t)(32767.0*(sin(M_PI*2.0/(double)(PWM_RESOLUTION)*(double)idx))); > } Proc tam to deleni vubec je? Kdyz stejne pracujete v doublech ;-) MP