LwIP obojsmerna komunikacia cez TCP port

[Stano]

Dobry den
Mam zaciatocnicku otazku na LwIP netconn + FreeRTOS
Pokusam sa o obojsmernu komunikaciu cez jeden TCP port. Chcel by som 
dosiahnut
asynchronnu komunikaciu, ked nieco pride na UART odoslu sa data cez TCP 
port,
ked pridu nejake data po TCP odoslu sa na UART.Problem je v tom ze funkcia
netconn_recv() caka na prijatie dat, a funkcia citajuca z UARTu zas caka
na prijatie dat zo seriovej linky. Prosim skusenejsich o inspiraciu co 
hladat
alebo ako riesit dany problem.

Za odpovede vopred dakujem
            Stano