Jak na S a asm v CCS550

Josef Štengl ok1ced na nagano.cz
Úterý Prosinec 23 20:57:10 CET 2014 

No a když už jsme u toho TI kompilátoru, překládáte/píšete to v THUMB nebo v ARM? ARM procesor je v tomhle hrozný 
zvěrstvo. ARM assembler (instukce) nejsou špatně navržené, jen jsou dlouhé celých 32 bitů a proto vznikl THUMB (16 bit). 
No a pak se přišlo na to, že THUMB je nevýkonný a přišlo THUMB2 :-D

V dokumentu ARM DUI 0489? Kde ? je poslední nalezené písmeno (u mě G) jsou všechny instrukce i s příklady použití.
První, co si musíte určit je, ve které sadě instrukcí psát. Jsou si dost podobné, ač se detaily liší. Hlavně ty zatracené 
{cond} jsou se začátku zapeklité, ač se to ukáže jako dobrá myšlenka.

Na x86 jsem ASM nepotřeboval, nemohu porovnat. Tak nízko jsem tam neprogramoval :-)

Jo, tady to mám. Příklad pro ARM s tabulkou (je to pro SWI přerušení, ale to je principiálně jedno)

;-------------------------------------------------------------------------------
   .text	; určení code section
   .arm	; .arm .thumb2 - styl


;---------------------------------------------------------------------------------
; Global Definitions

   .ref func2	; „import“ C funkce
   .ref func3    ; „import“ C funkce

;-------------------------------------------------------------------------------
; SWI handler
;-------------------------------------------------------------------------------
   .def sch_asmSvcHandler		; název funkce
   .asmfunc				; tohle je pro debugger
sch_asmSvcHandler			; label funkce - počátek fukce
     STMFD   SP!, {R7, LR}           ; store link register (don't touch others register!) - uložení návratové hodnoty do 
stacku  LR regist + jeden pracovní R7
     LDRB    R7, [LR,#-1]            ; Load target function code. Only for Big Endian! - Tohle souvisí s instrukcí SVC 
pro vás nepodstatné - prostě nahrát index pole. pro vás asi číslo vektoru přerušení
     LDR     LR, handler             ; jumptable address into r14
     LDR     LR, [LR, R7, LSL #2]    ; set address to wanted function - pointer jest 32 bitů - výpočet offsetu tabulky skoků
     LDMFD   SP!, {R7}               ; restore contents of r7 - všimněte si, že pro načtení jednoho registru není použito 
LDR. On si to překladač správně přebere a přeloží LDR  :-)

     BLX     LR                      ; jump to file handler - Já nevím jestli je funkce v thumb nebo arm (to je to X na 
konci BL a nutnost mít u R přerušení v ARM. Pro jednu sadu vynechte X

     LDMFD   SP!, {LR}               ; obnovení LR (kam se má vrátit) - vrací se sem po vykonání funkce z tabulky
     MOVS   PC, LR               ; return návrat na předchozí adresu - všiměte si, že se nic neodečítá - to je u SWI (SVC) 
přerušení u IRQ, FIQ je návrat   subs    pc, lr, #4 (pro thumb si to ověřte je to někde v tabulce, nevím jestli tam není #2)
   .endasmfunc	; konec funkce - jen info pro debugger

handler:
   .word jumptable

; tady volám funkce
; Když  psané v C v tomto případě všechny void FCE(void)
jumptable
   .word  fce1	; asm funkce a
   .word  fce2   ; c fce
   .word  fce3   ; c fce
   .word  fce4	; asm
; a tak dále
   .word  fcen


Starterwar neznám.

procesoru se neříká, kde je tabulka vektorů. Procesor říká, který vektor přerušení nastal a pak voláte vlastní obsluhu 
daného vektoru přerušení (pro IRQ, FIQ).

Aha.
Pokud myslíte vlastní tabulku přerušení procesoru, tak jsem vám psal číslo a dokument, kde je umístěn v RAM.
Já to mám jednoduchý, mám to od 0 takže píšu jenom b <label> na začátku programu :-)

Ale zkusil bych při startu něco jako (už jsem rok nepsal v asm, tak jen idea)

   LDR     R0, irq_isr	; do r0 nahrát adresu irq obsluhy
   LDR     R1, irq_vector ; adresa vektoru v ram  - najít viz předchozí maily
   STR	  R0, [R1]	; na adresu R1 uložím obsah R0

Pak by se při přerušení měla zavolat obsluha.

uložení a obnovu registrů v přerušen inebudu psát, protože mě tam chybí dbi a nemám nested irq (R nemá data cache. Tedy 
vlastně RAM je data cache (L1) ale nemá DRAM paměť :-)



Dne 23.12.2014 v 19:48 Pavel Hudeček napsal(a):
> Vlastně ani nevím, jsem z toho jelen...
>
> Už jen ten prasáckej asm. Ještě jsem dokázal pochopit, že asm pro AVR má místo MOV několik různých LDx a STx, že když to
> začalo jako práce nějakého studenta, tak si asi chtěl ušetřit práci, aby překaldač nemusel analyzovat operandy. Poněkud mě
> ovšem šokovalo, že stejně je na tom ARM, resp. hůř, neboť má místo MOV celekem asi 16 různých názvů pro různé kombinace
> operandů.
>
> Zatím jsem např. nepřišel na to, jak zapíšu obsah banální proměnné do R0.
>
> Na x86 bych použil MOV a překladač by to vyřešil.
>
> Takže: V CCS 550 jsem vytvořil "hello world" projekt, k němu přidal include s různými #define na adresy registrů a makrem
> HWREG. Následně jsem z té odkazované asm ukázky vykoukal nastavení všech registrů ohledně GPIO a přerušení. Pak jsem
> přidal ještě interrupt.h a interrupt.c ze Starterwaru a použil IntAINTCInit(); a IntRegister(SYS_INT_GPIOINT2A, pokusIsr);
> Ale stále to nefungovalo. LEDky blikaly, jak jim velela smyčka na konci mainu, když jsem udělal, aby se daly přímo ovládat
> tlačítky přes čtení portu tlačítek, tak to fungovalo, ale přerušení prostě nic...
>
> Nakonec jsem zjisitil, že:
> - V tom interrupt.h/c je pole fnRAMVectors, kam se reistrujou přerušení, ale není tam nic, co by řeklo procesoru, že tady
> je ta tabulka vektorů.
> - Odkaz na to fnRAMVectors se vyskytuje i v system.lib z dema ve Starterwaru, což jednak samo o sobě nefunguje bez
> nastavení tuny dalších věcí a jednak je to monstrum, který bych do svého projektu nerad dával. A nenašel jsem od toho
> zdroják. Stejne tak není od libc.a, co je v tom hello world projektu.
>
> PH
>
> Od: Josef Štengl <ok1ced na nagano.cz>
>
>     A překládáte to arm-none-eabi kompilátorem?
>
>     Abych řekl pravdu, Keilem se budu zabývat jen když mě za to budou platit.
>
>     Mimochodem všiml jste si, že ty ... tentonoc používají stejnou příponu pro C a header a ASM (.h)?
>
>     A ještě mám dojem, že to napsáno v THUMB2. Nikdy jsem THUMB2 kód neměl odvahu spustit v přerušení, protože je řečeno, že
>     se přepíná do ARM. Ale to je u R ka, u A jsem se to asi nepřepíná, pokud si matně vzpomínám z vašeho předchozího dotazu.
>
>     Dne 23.12.2014 v 18:56 Pavel Hudeček napsal(a):
>      > Díky, nějak mi časem vypadla. Teď už to zas hlásí původní chybu:
>      > [E0004] Coprocessor information field must be an absolute constant
>      > a to hned 2x za sebou
>      >
>      > Jenže takhle přesně jsem to zkpíroval ze souboru init.S, který je v 3000.trivial-a8.zip
>      > <http://e2e.ti.com/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/791/3000.trivial_2D00_a8.zip>
>      > odkazovaném zde:
>      > http://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/p/360758/1268334#1268334
>      >
>      > stejně je to i v start.S v io-irq.tar.gz
>      > <http://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/io_2D00_irq.tar.gz> odkazovaném zde:
>      > http://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/p/389752/1376393#1376393
>      >
>      > jen mi zcela uniká, proč nikde před tím nevidím vložení adresy vektorů do R0. Tam je pro mě navíc naprosou záhadou celá
>      > syntaxe, např. to, že je všechno deklarováno stylem "let main() -> void" wtf?
>      >
>      > Od: Milan B. <milan na bastl.sk>
>      >
>      > On 23. 12. 2014 18:08, Pavel Hudeček wrote:
>      > > 3. Co dělám špatně, když mi překladač nepřeloží "MCR p15, 0 r0, c12, c0"?
>      > > Píše: [E0003] Unexpected trailing operand(s)
>      >
>      > Nechyba tam ciarka?
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>

Další informace o konferenci Hw-list