Elektormotor s prevodovkou 12V 180Ncm cca 60ot/min?

[Draček Fráček]

To staci i na husu, marne premyslim, proc jsem pocital s tremi otackami,
tedy s zacatkem otaceni v nulove poloze serva, asi uz zacimam blbnou.
Domluvim se s budoucim provozovatelem a pokud nebude proti tak jedno servo
objednam na zkousky.
Dotaz na mistni modeláre. Poznam na proudu pres servo (shunt v zemi), kdyz
se zasekne ovladane bremeno, respektive spis zda se toci naprazdno nebo s
cca 500-900g bremenem? Jde mi o to zda z proudu pres servo poznam ze se
dvere skutecne otevreli/zavreli nebo jsou zasekle a servo naprazdno toci s
navijakem
Jak je to se spotrebou serva pokud je napajeno a na ovladacim fousu neni
zadny ridici signal, jde mi o to zda mam resit komplet vypnuti serva po
dosazeni pozadovane polohy?
Serva jsou primarne 6V, jak moc jsou hakliva na vyssi napeti, treba 7-8,
pocitam ze motoru by se zvedl vykon, ale co zesilovac?

Byla zde otazka jak mam reseno pocitani pruchodu. Podotykam, je to takova
spise sranda funkce,ktera v puvodni verzi byla experimentalni a nijak se
nepodilela na rizeni.
Technicky slo o dve infra zavory jedna na vnitrni a druha na vnejsi strane
dveri, klasicka logika preruseni obou znamenalo pruchod a smer pruchodu
urcovalo, ktera se prerusila prvni,  Hardwarove jde o
http://www.tme.eu/cz/details/tsop4840/integr-detektory-infracerveneho-zareni/vishay/#
+
http://www.tme.eu/cz/details/tsal6200/ir-diody-vysilaci/vishay/#

Pouzil jsme pro kazdou stranu jinou frekvenci tedy 40 a 33 kHz, ale mezi
nami je to uplne putna selektivita je tak mizerna , ze 33kHz v pohode
chytnete na 40kHz a opacne.  Krome prazdnin kdy si s tim hrali deti to
pocitalo celkem spravne, respektive podle citace se slepice v kurniku ani
nehromadili ani nedosahovali zapornych hodnot.Tak by se to ve verzi 2,0
dalo zapojit do rizeni.
Vcera jsem dokoncil navrh ,ktery pocital s klasickym motorem, 10 otackovym
potenciometrem a/nebo 2ks Hall + magnet koncaku na padacich dverich. Pokud
vyjde toto servo a zda se byti skoro idealnim resenim budu to muset cele
predelat.Opet lituji, ze ST nedela nejaky pidi STM32 s cca 10 vyvody.

Martin






Dne 1. října 2013 6:54 Tomáš Urbanec <urbanec na feec.vutbr.cz> napsal(a):

> To co jsem posilal v odkazu ja, melo 6 otacek, to uz mate zdvih
> dvojnasobny, 50cm by uz slepici mohlo stacit, ne?
>             Tomas Urbanec
>
> Dne 30.9.2013 19:07, Draček Fráček napsal(a):
>
>> Je tam prevodovka tak 1:70 cili ano, trochu samosvorne to bude, otazkou
>> je jaka je hodnota jednoho trocha. :-)
>> Mit to 10 otacek bylo by to presne ono a to vcetne navijaku.
>> Bohuzel navijak je jen 25mm a to pri 3 otackach dela zdvih jen 23cm,
>> kdyz tam dam vlastni navijak 45mm bude to sice OK, ale pri 6kg cm  by
>> nejspise byl problem s momentem. Zvlaste kdyz vime jak cinane meri :-)
>> Skoda zatim nejnadejnejsi servo.
>>
>> Martin
>>
>>
>>
>>
>> Dne 30. září 2013 15:14 Petr Stehlik <petr.stehlik na atlas.cz
>> <mailto:petr.stehlik na atlas.cz>**> napsal(a):
>>
>>
>>     Jsou tyhle serva trochu samosvorna ?
>>
>>     Ne.
>>
>>
>>     ______________________________**___________________
>>     HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz <http://www.HW.cz>
>>     Hw-list na list.hw.cz <mailto:Hw-list na list.hw.cz>
>>     http://list.hw.cz/mailman/__**listinfo/hw-list<http://list.hw.cz/mailman/__listinfo/hw-list>
>>     <http://list.hw.cz/mailman/**listinfo/hw-list<http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list>
>> >
>>
>>
>>
>>
>> ______________________________**_________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/**listinfo/hw-list<http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list>
>>
>>  ______________________________**_________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/**listinfo/hw-list<http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list>
>
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20131001/0e310100/attachment.htm>