Programovani ICSP

[Hfmcons]

Zdravím,
když už je ve vedlejším vlákně řeč o programování,  chtěl bych se
zeptat čím vyřešit přepojování ICSP pinů na Bastldesce? Zatím to řeším
klasicky, pokud je kolize se zapojením, odpájím či odpojím kolizní
obvod drátem, začíná to být ale už dost opruz. Přestavoval bych si
nějaký mezikus, který by MCU automaticky připravil na ICSP, ale i
ručně by to bez páječky bylo dobré. Jedná se mi o to, že některé
piny(např. Vref) nelze přehodit na jiné.
S pozdravem,
Miloš Dašek