Detekce dilu v zasobniku

[Glajc Pavel]

Je tu sice málo informací, ale co třeba zásobník vážit. Naplní se - sepne mikrospínač.
Pavel Glajc

----- Původní zpráva ----- 
> Odesilatel: RV <vicek.radek na cpost.cz> 
> Příjemce: HW-news <hw-list na list.hw.cz> 
> Datum: 14.02.2013 10:09 
> Předmět: Detekce dilu v zasobniku 
> 
> Zdravim,
> 
> premyslim uz asi tri dni jak programove detekovat pritomnost naplneni 
> drahy zasobniku. Draha je instalovana svisle.
> 
> Je tam instalovana fotozavora, ktera snima probihajici Okrouzky - je 
> instalovana tak, ze v okamziku kdy se draha zaplni tak paprsek drahy je 
> prerusen - miri na soubeh dvou Okrouzku.
> 
> V tomto okamziku vim, ze mam k dispozici 13ks Okrouzku a zarizeni je 
> muze zpracovavat - takze si naplnim promennou a tu kazdy pracovni cyklus 
> dekrementuji, bez ohledu na to, zda cidlo na draze hlasi pritomnost 
> okrouzku.
> 
> Jde ale o to, ze pokud vibrator zacne doplnovat okrouzky tak nejaky cas 
> propadavaji dolu do drahy a prerusuji paprsek fotozavory. Tyhle kratka 
> preruseni potrebuji eliminovat a promenou prednaplnit az dejme tomu po 
> tom co signal je prerusen stabilne po nejakou dobu - dejme tomu 0.5s.
> 
> Vyresil jsem to dvema ruznymy zpusoby, ale ani jeden se mi nelibi.
> 
> Jen pro uplnost - fotozavora je pripojena na RB3 PICu 16F873A - 
> preruseni je tedy mozne, ale ne dedikovane jen na tento pin.
> 
> Vyhodnoceni je mozne delat bud v preruseni a nebo v hlavni smycce 
> programu, ktery bezi v nekonecne smycce a do pracovniho cyklu vstupuje 
> az v okamziku, kdy je splnen test na dalsi cidla. Problem je, ze pokud 
> se test umisti do hlavni smycky tak tech 0.5s zpozdi spusteni pracovniho 
> cyklu.
> 
> Zatim nejlepsi reseni mi prijde spoustet pravidelne preruseni od timeru 
> treba po 1ms a periodicky testovat stav fotozavory a v pripade, ze v ze 
> je signal tak inkrementovat pocitadlo nebo bez signalu dekrementovat v 
> mezich 0 az 500. V hlavni casti pak jen otestovat stav pocitadla a v 
> pripade ze je 500 tak prednastavit pocet kusu na draze na tech 13.
> 
> Ma nekdo nejaky genialni napad?
> 
> 
> -- 
> Radek Vicek
> 
> Tento e-mail včetně příloh může obsahovat důvěrné informace. Jestliže nejste zamýšlený adresát tohoto e-mailu, pak jakákoliv forma zveřejnění, tisk, kopírování, distribuce nebo šíření tohoto e-mailu a připojených příloh je přísně zakázáno. Pokud obdržíte tento e-mail omylem, oznamte to neprodleně jeho odesilateli a okamžitě tento e-mail včetně jeho příloh trvale vymažte ze svého systému. Odesilatel e-mailu neodpovídá za jakoukoliv škodu způsobenou modifikacemi či zpožděním přenosu e-mailu.
> 
> 
> 
> This e-mail and any attached files may contain confidential information. If you are not the intended addressee of this e-mail, you are hereby notified that any disclosure, printing, copying, distribution or dissemination of this e-mail and any attached files is strictly prohibited. If you receive this e-mail in error, please immediately notify the sender and permanently delete this e-mail and its attachments from your system. The sender of this e-mail does not accept liability for any damage that may be caused by any modifications or delay in the transmission of it.
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list