STM32F4, latence/rezie preruseni

[Jaroslav Buchta]

Jak to je? Jestli jsem to spravne pochopil, uklada a obnovuje se hromada 
registru vcetne FPU a rezije je strasna - pokud nepretrzite cyklicky 
bezi jedno ISR ktere nedela skoro nic krome zapisu do par registru, je 
perioda asi 600ns (zapomel jsem nulovat jeden bit u ADC DMA a videl 
krasny obdelnik na pinu co jsem si cykly vizualizoval...)  Asi to chce 
prerusenim setrit a pouzivat DMA co se da, bez toho by byl ADC IMHO 
uplne zabitej.
Na druhou stranu dokumentace a spousta informaci na internetu je u 
techto MCU super, konecne procesor, co me fakt bavi, rozchodil jsem 
ruzne provazane 3 casovace ktere generuji PWM hodiny a dalsi prubehy pro 
radkovy opticky snimac + trigger pro ADC  a ten zas bezi pres DMA, vse 
zcela automaticky bez CPU, ktery by mel po celem radku v ISR presouvat 
data do FIFO v CCM (cili programove) a nejaky task pak vetsi balicky 
posilat jako UDP na ethernet. Jsem zvedavy, jak rychle se to jeste 
stihne sypat pres ethernet... Asi DMA uplne zaseka sbernici, se trosku 
bojim...