odruseni dc motoru

[Fanda Kopriva]

Dobry den
potreboval bych kvuli kamere odrusit dc motory 12V/3A napajene z mustku 
na 50V pwmkou.
Vyrobci drivu vetsinou neresi odruseni a v datasheetu je motor pripojen 
primo na vystup.
Muze nekdo z praxe poradit ?
Ted jsem tam dal 15uH civku na 5 A do serie z kazdeho vystupu mustku a 
za ni k motoru kondenzator M1 do zeme.
Ale nevim jestli je to spravne a ta civka je velika.
Dekuju za radu
  Fanda