Bingo! Moc děkuji. PH From: "Jan Waclawek" <konfera na efton.sk> Asi som nasiel skutocne chybu: >void i2cStop() { > MCP_wait > SCL_dir=0; MCP_wait > SDA_dir=0; MCP_wait >} Toto implicitne predpoklada, ze SDA je pred volanim tejto funkcie v nule (aj SCL, ale z protokolu vyplyva, ze ten skutocne je).