Re: Re: 600 otacek za minutu

[František Burian]

Zdravim,

  A co takhle to udělat inverzně, tedy "motor s dírou uprostřed", laserový paprsek letí tou dírou a je tím zrcátkem pod 45 stupni ohnut do požadovaného směru. Motor s dírou neseženeš, ale přes řemínek a obyč ložisko by to šlo. Získáš skutečných 360 stupňů bez jakýchkoliv 
překážek který budou držet tu horní vrstvu se zrcátkem. Odstraníš mnohem snáze osovou nesymetrii toho upevnění, takže budeš i měřit 
přesněji. Otáčky se řemínkem dají udělat libovolně, takže odpadne výběr motoru. Chtěl jsem na tohle téma dělat svůj první patent, ale 
vzhledem k mému vytížení jsem to vzdal. HDL64E-S2 tu mám na stole před sebou, šikovná věcička - proto nemám potřebu to dokončit. 
A protože jsem to teď zveřejnil, tak už nikdo ten patent neudělá :-) 

  Mimochodem zajímalo by mě, jakým způsobem chceš měřit tu vzdálenost při 600RPM, to je opravdu fuška. Normální laserové měřiče 
vzdálenosti používají sekvenci různě dlouhých pulsů na jedno měření. Ty potřebuješ vyslat jen jeden pár nanosekundový puls, a změřit 
kdy se ti vrátí, a pokud vím nic takového (kromě specializované techniky ve skenerech) na trhu není. Ten můj "prototyp" jsem stavěl na
rozebraném dálkoměřiči BOSCH, ale vycházely mi otáčky 30RPM, aby vůbec ten dálkoměr změřil nějaký ten bod na náhodné pozici na 
kružnici :-)

Franta.

< ------------ Původní zpráva ------------
< Od: Petr Kubáč <petrkubac na 802.cz>
< Předmět: Re: 600 otacek za minutu
< Datum: 07.1.2012 23:04:40
< ----------------------------------------
< > Jak těžké zrcátko? Jak velké (kvůli odporu vzduchu)? Jaká bude 
< > nevyváženost?
< 
< Zrcatko elipsovite - kratsi osa 20 delsi osa 28 mm mm sklonene pod uhlem 45 
< st prilepene 5 minutovym epoxidem uvnitr cidla ktere velmi zhruba bude 
< kostka 10x10x10 cm - nebo realneji pudorys 10x10 a vyska 20 aby se vsechno 
< vlezlo
< Nevyvazenost bude takova jak presne se mi to podari ustavit - obrabecich 
< stroju nemaje - rezu vsechno pilkou na zelezo
< Kdyby vysledkem bylo neco vzdalene podobnemu videu na teto strance
< http://www.hizook.com/blog/2009/01/04/velodyne-hdl-64e-laser-rangefinder-lidar-pseudo-disassembled
< vubec bych se nezlobil ;-)))
< 
< Zdravi Petr Kubac 
< 
< _______________________________________________
< HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
< Hw-list na list.hw.cz
< http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
< 
< 
<