3D mereni QFP soucastek

Pátek Duben 20 00:40:10 CEST 2012

Moc diky vsem co reaguji s napady, a omouvam se za dalsi prilohy

Zkusim odpovedet tak nejak hromadne, taky jsem o tom premyslel, celou cestu 
z prace (400km)
obrazek stroj je samotna fotka zarizeni, cerna vec v leve casti je 3D 
snimac, prava dolni vec normalni kamera, ned tim osazovaci hlava vcetne 
stinitek)
jeste priblizim funkci stroje, je to primo uvnitr osazovaci masiny (obrazek 
jak probiha snimani)
- nabereme soucastku osazovaci hlavou, tzn muzu se soucastkou jezdit v ose 
X, Y, Z a otacet soucastkou
- hlava ma ze spodni strany cerny matny plast, tzn na kamere neni moc videt.
- najdeme polohu soucastky beznou kamerou, presnost polohy v mikrometrech
- projedeme nad 3d scanerem
- scanner rozmita paprsek v ose Y, ja jedu hlavou v ose X
- laser sviti z uhlu a je to nutne, protoze potrebuje zjistit vysku 
triangulaci
- system vi kde presne v obraze bude soucastka (nemusime ji tedy hledat v 3D 
datech)

zakladni pre processing dela scanner sam.
uvnitr je jak jsem psal senzor (cmos) 512x1536 pixelu (VxH) , kazdy sloupec 
(1536) ma vlastni 8bit AD prevodnik, procesor, provadi se pixel binning pro 
vertikalni rozliseni jen 64pixelu
rychlost snimani je cca 10000 snimku za sekundu (opravdu, tzn cca 1GB RAW 
dat), soucastka jede 200mm/s
procesorek pak tedy prubezne pocita pozici laseru.
ven tedy vyleze obrazek kde mame 1536 x (delka scanu) x 64(jas ale v realu Z 
osa)
to jestli jde udelat zmenu preprocessing si nejsem uplne jisty, ale 
vysledkem je obrazek v pseudobarvach ktery jsem posilal, v plnem rozliseni 
ma kolem 16MB

v podstate tedy delame radkovy scan soucastky, co kmit laseru, to jeden 
radek.

pak nasleduje vypocet na nasi strane. vime kde je soucastka v obraze z 
mereni beznou kamerou.
je potreba najit rovinu soucastky (ne podle tela, ale podle toho ktera 
nozicka je nejnize, tzn co se bude dotykat desky)
a spocitat jake jsou odchylky ostatni nozicek od teto plochy.

ohledne modreho hala, je to plastovy nalitek na pouzdre, ne odlesk

stinici kryt je mimo zaber, tzn je daleko nad soucastkou a pri uhlu laser 
(hadam tak 30stupnu od kolmice na rovinu soucastky) ma odraz hodne daleko od 
snimace.

sviceni pod uhlem je prave zadouci, jak jsem uz psal ...

ad Marek:

navrh na vice mereni je jasna vec, otazka jsou prave ty roviny, protoze kdyz 
nevidim jednu radu, tak nedokazu rict ze rovina co jsem nasel je ta spravna, 
muze totiz prochazet prave chybejici radou. tady prave vidim trochu zadrhel 
a je potreba delat neco jako mapovani.
presnost natoceni/polohovani neni problem, radove 10um

obrazek rovina ukazuje obrazek v pseudo barvach, nalezeni roviny (3 body na 
ktery bude soucastka lezet na desce) a pak odchylky od teto roviny (cislo na 
nozicce v um)

data ruznych mereni dodam, jen co se dostanu ke stroji (Pondeli), je to 
totiz trosku slozitejsi, zarizeni je ve Slanem, vyvoj softu v Mnichove, SICK 
IVP je ve Svedsku a ja v pr... :-)

Pavel

----- Original Message ----- 
From: "Jan Waclawek" <konfera na efton.sk>
To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>; "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
Sent: Thursday, April 19, 2012 9:00 PM
Subject: Re: 3D mereni QFP soucastek

Tak este raz:

1. >pricina moc odstranit nejde,

Pricina rozptylu na nekolmo odstrihnutej nozicke sa odstranit neda, ale 
zakladna pricina Vasho problemu je, ze tento rozptyl sposobi nespravne 
vyhodnotene meranie. No a to sa [mozno] da odstranit v zasade upravou 
optickeho systemu. Zalezi na detailoch; a ano, znamena to vratit sa niekde 
ku zaciatku; ale mozno by stacilo vhodne vlozit do optickej drahy jeden 
pomerne jednoduchy opticky prvok - nieco ako hranol, mriezku alebo 
interferencny filter ci nieco podobne.

Mimochodom, v ktorom smere svieti laser (tipujem, ze je to oproti pohybu 
suciastky, je to tak?) a aky je jeho uhol voci rovine suciastky (t.j. ako 
"strmo" svieti)? Kam ide svetlo, co sa neodrazi od suciastky (t.j. co je nad 
suciastkou)?

2. druha, o nieco horsia sanca na napravu je z dat co ziskate pre kazdy 
bod - dostanete z toho zariadenia len jedno cislo, Z, alebo aj nieco ine, 
trebars aj vsetkych 64 hodnot? Ak ano, za urcitych okolnosti by sa z nich 
mohlo ziskat nieco viac o tom odraze - ak je od sikmej plochy ci priamo ide 
o rozptyl, mohlo by sa to poznat.

3. Ako funguje snimac - integruje po cely scan, t.j. sa z neho vycita jedna 
sada udajov za cely scan naraz, alebo sa daju z neho citat udaje aj pre 
expoziciu jedineho bodu? Minimalne pri scanovani problematickych bodov by to 
mohlo pomoct. Ak nie, mozete ovplyvnit pohyb suciastky, t.j. sa napriklad s 
nou vratit alebo aspon urobit niekolko scanov na jednom mieste?

>ohledne reseni, spise by me lakalo softwarove, jak poresit tech vice 
>mereni.

No to mi je jasne, vzdy sa predpoklada, ze software je lacne a jednoduche 
riesenie vsetkych problemov; ale to je take symptomaticke riesenie. 
Nevravim, ze by to neslo, ale aj tak musite chapat podstatu a charakter 
problemu. Napriklad, ak chcete vyjst zo znamych rozmerov puzdra a 
ocakavanych poloh vyvodov voci nemu, musite chapat ako a preco je toto 
vsetko skreslene na vyslednom "obrazku". Na tom prvom napriklad s tym SO 
puzdrom je tam vidiet take fialove obdlznikove "halo"...

Mimochodom, dost je to podobne tomu druhemu vlaknu co tu dnes islo, kde sa 
Radek Vicek snazil odmeriavat rozmery scanovanych suciastok do hodiniek, a 
scan je pritom skresleny sikmym osvetlenim predmetov.

wek

----- Original Message ---------------
>na info o mereni se klidne ptejne.
>
je to kus od kus, balik od baliku soucastek
>jine. v podstate za to muze nastroj ktery ty nozky na soucastkach
>zastrihava.
>
>jinak k designu zarizeni, to je beh na dlouhou trat, navic i cena je trosku
>mimo
>zkuste pohledat o tom senzoru od IVP, je to celkem silene zarizeni, vcetne
>toku dat jaky tam jde.
>
>Pavel
>
>
>----- Original Message ----- 
>From: "Jan Waclawek" <konfera na efton.sk>
>To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
>Sent: Thursday, April 19, 2012 3:13 PM
>Subject: Re: 3D mereni QFP soucastek
>
>
>Suhlasim s panom kolegom Bubnikom, ze toto vyzaduje omnoho viac informacii
>najma o usporiadani merania.
>
>Na druhej strane mam obavy, ze ak Vam aj navrhneme riesenia (a ak je to tak
>ako si myslim, tak niekolko napadov mam, ale bez detailov je to len 
>zbytocne
>taranie), tak ich zamietnete, pretoze by zasahovali do zariadenia, ktore
>kupujete ako celok. Predpokladam, ze budete chciet riesenie ktore vychadza 
>z
>tych obrazkov v pseudofarbach resp. ich dat (predpokladam, ze kazdy pixel 
>na
>obrazku je 1 cislo z toho kupeneho zariadenia, zobrazene ako farba); lenze
>tam je uz vela informacie stratenej. Nehovoriac o tom, ze zrejme najlepsie
>riesenie je odstranit povodnu fyzikalnu pricinu, ale to je vratit sa spat k
>navrhu toho kupeneho zariadenia.
>
>wek
>
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>Hw-list na list.hw.cz
>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>_______________________________________________
>HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>Hw-list na list.hw.cz
>http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 
------------- další část ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: rovina.JPG
Type: image/jpeg
Size: 72510 bytes
Desc: [žádný popis není k dispozici]
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20120420/ba06d4f2/attachment-0002.jpeg>
------------- další část ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: snimani.PNG
Type: image/png
Size: 29707 bytes
Desc: [žádný popis není k dispozici]
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20120420/ba06d4f2/attachment-0001.png>
------------- další část ---------------
A non-text attachment was scrubbed...
Name: stroj.JPG
Type: image/jpeg
Size: 50835 bytes
Desc: [žádný popis není k dispozici]
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20120420/ba06d4f2/attachment-0003.jpeg>