Ahoj, > Uz jsem videl spoustu zarizeni, ktere k odmerovani absolutni polohy pouzivaji relativni enkoder, jen se vzdycky po zapnuti nejak automaticky nakalibruji. Jde to celkem jednoduse, k inkrementalnimu snimaci se prida absolutni s nizsim rozlisenim. Při napr. tribitovem (tj. 8 pozic) stačí prejet o 1/8 otacky a snimac se chyti... Radek