No, 2 mm (na jakém ramenu?) bych asi nenazval otáčením. Myslím si ale, že na takovou věc potřebujete AC servomotor (tedy motor s permanentními magnety na rotoru, vlastně jde o BLDC) a každopádně měnič s vektorovým řízením. Chlazení motoru bude muset být nucené ventilátorem. --- Jirka