Mereni napeti baterie pomoci AVR
nesvacil@posys.cz
nesvacil na posys.eu
Čtvrtek Leden 6 08:25:00 CET 2011
Jeste je jedna mezicesta.
Staci v preruseni casovace volat v cyklu jednotlive procesy. Musim si jen otestovat, ze je spusteny, abych ho nevolal podruhe. Udelam si tim jednoduchy RTOS, napr. circleos ... ci jine.
Jirka
Dne 5.1.2011 19:48, Milan napsal(a):
> Ja o "voze", vy o "koze".
> Vy ste si rozdelil algoritmus na male casti, ktore vo vami definovanom poradi vykonavate. To je vsetko. Nijako to nesuvisi s RT OS o ktorom hovorim ja.
> Rozdiel:
> U mna kazde vlakno dostane definovany cas na riesenie, po nom bez ohladu na stav, mu je odobrany procesor a ide ine vlakno. Vase casti algoritmu sa vykonavaju v definovanom poradi, postupne v naprogramovanom poradi a pokial nejaka neskonci, dalsia
> sa neriesi.
>
> Ja to riesenie nekritizujem, je to idealne pokial nemam RT OS, akurat hovorim o niecom inom....
>
>
> Priklad:
> /******************************************************************************/
> /* Task 0 'init': Initialize */
> /******************************************************************************/
> void INITIALIZE (void) _task_ INIT
> { //program execution starts here
> os_create_task (EVENT_IFF); //start command task for UART1
> os_create_task (EVENT_TTV); //start command task for UART2
> os_delete_task (INIT); //stop init task (no longer needed)
> }
>
> /******************************************************************************/
> /* Task 2 'EVN_S0': event serial channel 0 */
> /******************************************************************************/
> void EVN_IFF (void) _task_ EVENT_IFF
> {
> while (1)
> {
> .
> .
> .
> }
> }
>
> /******************************************************************************/
> /* Task 3 'EVN_S1': event serial channel 1 */
> /******************************************************************************/
> void EVN_TTV(void) _task_ EVENT_TTV
> {
> while (1)
> {
> .
> .
> .
> os_wait (K_TMO, 5, 0); //wait interval: 0.025 second
> }
> }
>
>
> Milan
>
> ----- Original Message ----- From: "Michal Gregor" <a2x1nptda8 na email.cz>
> To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
> Sent: Wednesday, January 05, 2011 7:01 PM
> Subject: Re: Mereni napeti baterie pomoci AVR
>
>
> Neberte to doslova! Mam to rozdelene tak aby se nemuselo nic ukladat, zadny
> zasobnik, zadne nasilne prepnuti. Rekneme za mi to vezme 10 - 20 instrukci v
> asembleru, v Cecku trochu vic je prece jennom dost nenazrane. Na malych
> procesorech s par byty RAM a ROM to byla fuska, ale na dnesnich "masinach"
> kdy se clovek nemusi bibrat s kazdym bytem je to docela sranda:
>
> S hlavniho programu poustim nekolik vlaken, jedno po druhem:
>
> while(1) {
> G_Vypisy_Uloha();
> G_LCD_Uloha();
> G_Edit_Uloha();
> Uroven_100mS();
> Reaguj_Na_Zmenu_Vstupu();
> Vynuluj_WDT();
> }
>
>
> Jedno vlakno a jeho ulohy:
>
> // Ulohy vlakna Vypisy
> static enum {
> Uloha_Zacatek,
> Uloha_Aktivace,
> Uloha_Over_Bufer,
> Uloha_Vytiskni_Zpravu,
> Uloha_Cekej_Konec_Vysilani
> } Uloha;
>
> Rozdeleni vlakna:
>
> void G_Vypisy_Uloha(void) {
>
> // Úlohy vlákna
> switch( Uloha ) {
>
> case Uloha_Zacatek:
> Zacatek();
> break;
>
> case Uloha_Aktivace:
> Aktivace();
> break;
>
> case Uloha_Over_Bufer:
> Over_Bufer();
> break;
>
> case Uloha_Vytiskni_Zpravu:
> Vytiskni_Zpravu();
> break;
>
> case Uloha_Cekej_Konec_Vysilani:
> Cekej_Konec_Vysilani();
> break;
>
> default:
> Uloha = Uloha_Zacatek;
> break;
> }
> }
>
> Treba vypocet CRC, pocita se vzdy jeden byte zpravy:
>
> //***********************************************************
> static void Spust_Vypocet_CRC (void) {
>
> CRC = 0;
>
> i_Zprava = i_Zacatek_Vypoctu_CRC;
>
> Uloha = Uloha_Spocitej_CRC_Zpravy;
> }
> //***********************************************************
> // Vytvoří CRC zprávy.
> // Výpočet probihá po jednom byte
>
> static void Spocitej_CRC_Zpravy (void) {
>
> // Výpočet CRC
> CRC = G_Pre_Pocitej_CRC_Pc ( G_Kpo_Zprava[ i_Zprava ] , CRC );
> ++i_Zprava;
>
> // Konec zprávy?
>
> if ( i_Zprava > I_KONEC_ZPRAVY_CRC ) {
>
> // Dokončen výpočet CRC zprávy,
> // připočítat dva nulové byty
>
> CRC = G_Pre_Pocitej_CRC_Pc( 0, CRC );
> CRC = G_Pre_Pocitej_CRC_Pc( 0, CRC );
>
> Uloha = Uloha_Uloz_CRC;
> }
> else {
>
> // Výpočet pokračuje
> Uloha = Uloha_Spocitej_CRC_Zpravy;
> }
> }
>
>
> Staci si dobre rozdelit program na jednotlive ulohy a jde to samo. A neni to
> tak slozite, spise se program zjednodusuje.
>
> Jasne pokud se bude pracovat treba na vetsim matematickem vypoctu, ktery
> zabere stovky milisekund a nepujde rozdelit, tak bude treba skutecny RTOS.
>
> Michal Gregor
>
>
>
>
>
>
> ----- Original Message ----- From: "Pavel Troller" <patrol na sinus.cz>
> To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
> Sent: Wednesday, January 05, 2011 5:06 PM
> Subject: Re: Mereni napeti baterie pomoci AVR
>
>
> Zdravím,
> rovněž bych to rád věděl. Operačními systémy se zabývám celkem dlouhou
> dobu
> a samozřejmě platí, že čím jednodušší RTOS, tím menší režie context switche,
> ale nulová - to nebylo ani v případě Z80 a jeho systému zdvojených registrů,
> takže mezi právě dvěma kontexty se dalo přepínat pomocí EXX ; EX AF,AF' -
> ale
> i ty byly tuším 6 clocků každá (možná i více), takže ani tam to nebylo
> "žádný čas". U Motoroly se dá použít MOVEM.L pro rychlé uložení na zásobník,
> což jsou instrukce právě optimalizované pro podobný případ, ale i ty si svůj
> čas vezmou. Jednodušší jednočipáky obvykle nemají žádnou hardwarovou podporu
> multitaskingu, takže tam se to musí poctivě uložit tam a zpátky. A to
> nemluvíme
> o realizaci scheduleru jako takového, který, jakmile má být jen trošku
> chytřejší než ten nejblbější round-robin, si taky to svoje vezme...
> Zdraví Pavel.
>
>> To sa rad necham poucit ako prepnut vlakno bez rezie.
>> Pre x51 som si to pisal z polovice sam a:
>> odkladam registre, plnim ich z noveho vlakna, prehadzujem zasobnik
>> /bohuzial u x51 musim menit cely, 128B je strasne malo + reentrantny
>> zasobnik pre funkcie, inak ho staci prestavit/ a nastavim novy PC + nejake
>> drobnosti /systemove casovace.../. Odhadom niekolko 100-vak instrukcii.
>> Systemovy timer bezi kazdych 5ms. A nasilne prepnutie /ked vlakno neodovzda
>> procesor -Round-robin alebo tak nejako/ je po 2 tikoch t.j. 10ms.
>> A vy vravite "ziadny cas" ??? Poradte co robim zle.
>>
>>
>> Milan
>> ----- Original Message ----- From: "Michal Gregor" <a2x1nptda8 na email.cz>
>> To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
>> Sent: Wednesday, January 05, 2011 4:11 PM
>> Subject: Re: Mereni napeti baterie pomoci AVR
>>
>>
>> Kdyz se to dobre napise, tak prepnuti mezi vlakny nezere zadny cas.
>>
>> Michal Gregor
>>
>> ----- Original Message ----- From: "Milan" <milger na pobox.sk>
>> To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
>> Sent: Wednesday, January 05, 2011 3:20 PM
>> Subject: Re: Mereni napeti baterie pomoci AVR
>>
>>
>> To riesenie s casovacom je taka dobra klasika, to bude komentovat hodne
>> ludi.
>> Spomeniem ale riesenie s pouzitim nejakeho RT operacneho systemu, kde sa
>> daju zlozitejsie veci, ktore sa neopakuju az tak casto, riesit samostatnym
>> vlaknom. Vyhodou je ze nespotrebujete ziadny casovac /teda dokopy iba jeden
>> na chod OS/ a aj zlozite algoritmy realizujete efektivne, riesite ich akoby
>> samostatne. Nevyhodou to, ze zmysel to ma iba u pomalsich opakovani /nad
>> 10ms/ inak su naroky na reziu /prepnutie procesora/ znacne.
>> To len na rozsirenie obzoru, neviem ako AVR ale na x51 a ARM to hodne
>> pouzivam, pravdu povediac za poslednych 5 rokov som nemal riesenie, kde by v
>> jednocipe nebezali aspon 3 samostatne vlakna...
>>
>> Milan
>>
>>
>> ----- Original Message ----- From: "Michal Grunt" <michal.grunt na vynet.cz>
>> To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
>> Sent: Wednesday, January 05, 2011 12:43 PM
>> Subject: RE: Mereni napeti baterie pomoci AVR
>>
>>
>> Jeste se v teto souvislosti zeptam. Kdybych chtel merit (nebo v podstate
>> delat cokoliv) jednou za x jednotek casu (radove vteriny ci desitky vterin),
>> to se dela pomoci preruseni? Abych nejakou smyckou delay nezablokoval cely
>> program. A dela se to tak, ze nastavim ze se bude preruseni generovat
>> kazdych x jednotek casu (placnu, preruseni jeste nastudovane nemam, treba
>> jednou za 100ms) ja budu v hlavni smycce programu testovat zda se preruseni
>> neprovedlo xy krat a pokud ano provedu pozadovany ukon?
>>
>> ________________________________________
>> Odesílatel: hw-list-bounces na list.hw.cz [hw-list-bounces na list.hw.cz] za
>> uživatele Pavel Hudeček [edizon na seznam.cz]
>> Odesláno: 4. ledna 2011 23:58
>> Komu: HW-news
>> Předmět: RE: Mereni napeti baterie pomoci AVR
>>
>> Ano, takto. Hodnoty skoro jakékoli od 1k do 1M, rozumná střední cesta je
>> něco kolem 100k. Nebo kdybyste chtěl přejít z vypínače na tlačítko, tak i
>> nad 1M, ale možná s tím bude víc práce, neb při velkých hodnotách můžete na
>> některých vstupech dojít k různým kalibračním konstantám pro různé režimy
>> činnosti MCU.
>>
>> Pak je ještě jedna alternativní možnost, zcela bez ext. součástek: Jako
>> referenci zvolíte napájení (předpokládám, že je natvrdo připojené ke článku)
>> a multiplexer přepnete na pomocnou referenci (má asi 1,23 V), změříte její
>> napětí v jednotkách odvozených z napájecího. Pak napájecí napětí vypočítáte
>> opačným postupem, než obvykle :-)
>>
>>> Od: Michal Grunt <michal.grunt na vynet.cz>
>>> Jake zhruba hodnoty tech odporu?
>>>
>>> AD MCU
>>> ____ | ____
>>> Bat --|_R1_|--*--|_R2_|---| gnd
>>>
>>> Takto?
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
Další informace o konferenci Hw-list