Už jsem někomu tady posílal dva kousky: http://jaku.ic.cz/Driver/driver.jpg Na každé desce je 2x L298: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/22437/STMICROELECTRONICS/L298.html + 2x L297: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1734.pdf Mám tu 7 desek, jestli někdo chce na nějaké robotické blbnutí, napište. JaKub