Budic DC motoru a snimac polohy.

[Pavel_t]

Zdravim,

premyslim, ze konecne vyresim problemy soucasneho rizeni motoru 
otevirajicich okna skleniku. Neni to nic profi ale strojarem poctive 
vyrobene soukoli, tahla a koncaky k cemuz je pripojen motor od steracu. 
Je to DC motor s prevodovkou jmenovitych parametru 12V/3.5A z produkce 
PALu. Protoze motor vzdy bezi jen chvilku je pro zvyseni vykonu napajen 
24V, napeti ale silne kolisa podle zateze. Cele je to samosvorne takze 
motor je potreba budit jen v pripade pohybu. A toto cele jiz cca 30let 
funguje. Horsi je s rizenim, ktere je postupne behem let ruzne lepene, 
tata je holt hlavne strojar a elektro ma jen jako hobby.

Jedna z variant je ke kazdemu (celkem jsou 3) motoru dat el. budic, 
ktery by si sam resil polohu soukoli. Primarne by dostaval povely po 
RS485 a nouzove tlacitky na sobe (uplne nouzove ma soukoli moznost 
odpojeni motoru a zcela rucni pohon). Idea konsturkce je H mustek rizeny 
PWM z procesoru. Pro dany proud a velky moment, ktery musi motor 
poskytnout, chci mustek z FETu a nikoliv integrovany, na chladic je 
prostoru dost. Resim jestli pouzit jen budic FETu a vse nechat na 
procesoru nebo pouzit nejaky kontroler resici i proud mustkem a 
procesorem generovat jen signaly pro pozadovany smer a rychlost. Toto 
reseni by melo i vyhodu rucniho rizeni kdyz se zblazni procesor.

Jak by jste to resili vy? A mate pro vase reseni i tip na vhodne obvody 
a tranzistory, dostupne nejlepe krome ceskych drogerii ve Farnellu nebo 
DigiKey? Nepotrebuji hitech a ani na nej nemam penize. Protoze nemam na 
bastleni tolik casu, rad bych se vyhnul nekterym slepym ulickam.

Dale jak byste resili snimani polohy? Bud lze snimat nektere z kol 
soukoli nebo pohyb tahla k oknum. Tahlo se otoci asi jen o 60 stupnu. 
Staci mi koncaky (puvodni necham jen jako sichr o maly kousek dale a 
rovnou odepnou napajeni) ale mozna by se hodilo znat nekolik mezipoloh.

Cele to ale bude ve skleniku takze vystavene vysokym teplotam a v zime 
mrazum (netopime v nem a v zime to bude vypnute). Neni to primo ve 
skleniku ale v jeho "servisni" predsini takze vlhkost nebude sklenikova 
ale venkovni. Elektroniku a konektory neni problem ochranit ale spise mi 
jde o odolnost toho snimani.

Predem diky za odpovedi.

Pavel