Re: OT:modelářskéDCmotory

[Martin Locker]

Zdravím,

pokud půjdem do přesných hodnot, tak samozřejmě ani ten
motor s feritem není lineární, atd.
Ale pro návrh motoru do robota je přesnost určení základních parametrů
motoru více než dostatečná.
Měřil (identifikoval) jsem takto už několik motorů, a kupodivu je shoda
s realitou poměrně dobrá. Dělal jsem to kvůli návrhu regulátorů
pro řízení pohonů do robotů, a pro takovéhle věci je to zcela
vyhovující (omlouvám se tímto za zjednodušení všem elektrotechnikům,
jsem strojař, a tak nemám ani ten 1 semestr elektrických strojů).

> Moje původní úvaha byla podobná - ale pak jsem zašátral v paměti - el. 
> stroje jsem měl jen jeden semestr. Tak nevím, ale ta elektromagnetická 
> konstanta motoru snad platí jen pokud se ten motor chová lineárně. Nevím jak 
> je to u těch malých, ale u velkých motorů se bojuje s reakcí kotvy. Tím jak 
> se statorové pole deformuje polem kotvy, otáčky se zatížením rostou. 
> Zabržděný stav asi bude dost mimo jmenovité hodnoty. Nevím co se dá víc 
> polem kotvy ovlivnit - železo u velkého motoru, nebo feritový magnet u toho 
> malého? Typoval bych to že ten malý motorek na tom bude líp. Má relativně k 
> rozměrům asi větší mezeru mezi rotorem a statorem a taky ten ferit bude mít 
> dost velký mg. odpor, který to zlinearizuje. I když ten mg. obvod má větší 
> odpor, přece jen. Nemůže se v zabržděném stavu kotva přesytit? To by 
> kroutící moment mohlo dost omezit.
> 
> Anděl
> 
> ----- Original Message ----- 
> From: "Martin Locker" <locker@vosrk.cz>
> To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
> Sent: Sunday, February 28, 2010 5:28 PM
> Subject: Re: OT:modelářskéDCmotory
> 
> 
> Dobrý den,
> 
> tak nejprve důležitá poznámka, krouticí moment dost dobře udat nejde,
> protože závisí na konkretním pracovním bodě motoru.
> Občas se uvádí krouticí moment v zabržděném stavu, popř.
> při max. výkonu nebo při maximální účinnosti.
> 
> To ovšem není žádný problém. Běžný stejnosměrný motor s cizím buzením
> (permanentní magnet) lze popsat jednoduchou rovnicí a vše potřebné
> si pro daný provozní režim spočítat.
> Je potřeba jen zjistit dva parametry popisující daný motor a to
> odpor vinutí a tzv. elektromagnetickou konstantu.
> Pak je motor popsán rovnicí:
> 
> U = R.I + B.omega
> 
> U ... svorkové napětí
> R ... odpor vinutí
> I ... prod vinutím
> B ... elektromagnetická konstanta (často uváděná jako V/ot. v tom případě 
> nutno převést na jednotky SI)
> omega ... úhlová rychlost
> 
> Tyto paramtery jsou uváděny v parametrech (pokud není uveden odpor vinutí, 
> tak lze určit z proudu
> v zabržděném stavu, který je také obvykle uváděn).
> Jinak tyto parametry lze i poměrně jdenoduše změřit. Ve škole to dávám jako 
> laborku.
> 
> Pokud to ještě takto nestačí, tak se ozvěte, já zítra najdu ve škole zadání 
> té laborky i s rozborem.
> 
> S pozdravem Martin Locker
> 
> > Dobré dopoledne,
> > pro stavbu robota se snažím na netu najít parametry modeářských DC motorů 
> > (Graupner SPEED, či MIG).
> > Nemohu nikde najít základní informace, jako třeba točivý moment Bohužel 
> > ani na stránkách výrobce.
> > Je tu mezi vámi nějaký modelář, co už podobný problém zjišťoval?
> >
> > KPR
> > _______________________________________________
> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > Hw-list@list.hw.cz
> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> >
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>