Re: modelarske servo s linearni posuvem ??

[V P]

Od dorazu k dorazu je prebeh v radu 0.5-0.7 vteriny, podle typu serva... takze vysledek bude jeste lepsi nez jste spocital.

Serva s kovovymi prevody a lozisky se daji sehnat i za ty 300 (pro zatiz 10kg/cm), kdyztak se mi ozvete soukrome :-)

V.

> ------------ Původní zpráva ------------
> Od: Pavel Kutina <hw@prelude.cz>
> Předmět: Re: modelarske servo s linearni posuvem ??
> Datum: 04.9.2009 13:26:43
> ----------------------------------------
> Jestli dobre pocitam a rychlost prebehu serva je cca vterina, pak 170 hodin 
> je cca 6e5 sepnuti, coz uz je pozadavku hodne blizko. Nevim, co se testovalo 
> za serva, ale bezne se daji sehnat serva, ktera maji kovove prevody a 
> loziska, prave pro vetsi momenty a vyssi spolehlivost. Sice nestoji tri 
> stovky, ale vyrabi se (kdyz rozemelete na kasi 3m motorovou maketu, pak si 
> budete dost dlouho a dost nahlas nadavat, ze jste nedal ten ctyrnasobek za 
> servo).
> 
> Dalsi vec je, co na tech servech odeslo - jestli to bylo nepretrzitych 170 
> hodin z dorazu na doraz, tak se mohlo treba cokoli prehrat, co z by rezimu 
> "stisk jednou za cas" nenastalo, protoze by se motor a konce stihly 
> ochladit.
> 
> Pavel Kutina
> 
> 
> ----- Original Message ----- 
> From: "Tomáš Urbanec" <urbanec@feec.vutbr.cz>
> To: "Kubat Tomas" <tomas_k@comap.cz>; "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
> Sent: Friday, September 04, 2009 1:35 PM
> Subject: RE: modelarske servo s linearni posuvem ??
> 
> 
> Zdravim, nejsem na modelarska serva expert, ale tady jste zminil podstatnou
> informaci, ktera v predchozim dotazu nebyla, a to zivotnost cca 1e6 pohybu,
>  to bezne modelarske servo asi neda, kdysi jsem nekde cetl test,  u
> ktereho se servo nepretrzite hybalo z jedne krajni polohy do druhe a
> myslim, ze prvni se vysypalo po 170hodinach.
> Ten elmag ventil ma min mechaniky a proto asi radove dyl vydrzi...
>         Tommy OK2PNQ
> 
> > dekuji vsem za inspiraci.
> > v podstate jsem si overil, ze ne spatne hledam, ale proste to bezne nikde 
> > "neroste".
> > jen pro upresneni, to zarizeni uz funguje, ale jako akcni clen je nejaky 
> > elm.ventil
> > co do toho "busi", doslova. takze uz mam nejakou konstrukci atd. a jen 
> > jsem chtel zarizeni
> > vylepsit a pokud mozno eliminovat rucni nastavovani obsluhou. tedy vec se 
> > umisti asi 5mm
> > nad tlacitko, pripoji se kontakt, servem sjedu az tlacitko sepne a jede 
> > se. pripadne
> > se vyska poladi podle znameno posuvu serva +-x . idealni pripad sundat 
> > jednu kostku(el.ventil),
> > pridelat druhou kosku, pripojit driver, treba od snailinstruments a napsat 
> > sw.
> > to bastleni mechaniky je proste trochu problem.
> > kdyz se pak prepocita ten cas, tak i kdyby to servo stalo 1-2kkc vychazi 
> > to lepe, nez znasilnovat
> > neco s nejasnym vysledkem. testuje se bezne 1 000 000 stlaceni, takze i 
> > mech. musi byt slusna.
> > tomik.
> >
> > -----Original Message-----
> > From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On 
> > Behalf Of jevem
> > Sent: Friday, September 04, 2009 12:03 PM
> > To: HW-news
> > Subject: Re: modelarske servo s linearni posuvem ??
> >
> > Tak se budem hádat o ničem.....
> > Na třetí stranu může vzít MCU třeba s 64k a tam si může implementovat co 
> > chce, tedy pokud to umí.
> >
> > A otázkou však zůstává, proč sháněl ten převod ?
> > A já bych to viděl tak, že pro simulaci zdvihu tlačítka, bych použil to 
> > servo napřímo. A právě mne napadlo, že bych to mohl též využít.
> > Vezmu-li servo s křížem (to co je na hřídeli), tak tím bych mohl přímo 
> > tlačit na tlačítko a mačkat jej. Asi bych nepotřeboval linearizaci, ale na 
> > simulátor prstu mačkajícího tlačítko by mi to stačilo.
> >
> > Jirka
> >
> > ----- Original Message -----
> > From: "RV" <vicek.radek@cpost.cz>
> > To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
> > Sent: Friday, September 04, 2009 9:38 AM
> > Subject: Re: modelarske servo s linearni posuvem ??
> >
> >
> > Takze ma sinusovou a vy mu navrhujete SW linearizaci....
> >
> > Pak je ale otazkou proc shanel to linearni servo - predpokladam ze
> > p.Kubat neni tak hloupej, aby nevedel jak spocitat sinus a udelat
> > kompenzaci.
> >
> > Na druhou stranu ne vzdy je jednoduche si naimplementovat sinus funkci -
> > treba do MCU s 0.5kW ROM.
> >
> > Radek Vicek
> >
> > jevem napsal(a):
> > > Myslím lineární }:-)
> > > Tazatel přeci chce mačkat tlačítko a dělat to softwarově. Tak mu může 
> > > být
> > > jedno, zda to jede v krajních rozsazích pomaleji, buď toho využije právě
> > > při
> > > stiksnutí tlačítka nebo si to softwarově zlinearizuje.
> > > jirka
> > >
> >
> > _______________________________________________
> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > Hw-list@list.hw.cz
> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> >
> > _______________________________________________
> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > Hw-list@list.hw.cz
> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> > _______________________________________________
> > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> > Hw-list@list.hw.cz
> > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 
> 
>