Nějak se mi nedaří rozchodit motor s ovladačem L6203, tak se aspoň snažím pochopit jak to funguje teoreticky a ani to mi moc nejde... Může mi prosím někdo chápavější říct, co dělají na obrázku 17 v http://img.hw.cz/o/ovladac-motoru-PWM/l6203.pdf kondenzátory 15 nF? Dík za případné nakopnutí. Ales Prochaska