Priestorova lokalizacia

[Matus Straka]

Vystrel "naslepo", ak je mozne dodrzat priamu viditelnost: 
3D opticka lokalizacia.

Monoskopicke alebo stereoskopicke videnie, planarny alebo priestorovy
marker. Videl som funkcne systemy s vzdialenostou na centimetre a aj na
metre, t.j. velkost izby. Rozlisenie bolo rozumne, ako polohy, tak aj
orientacie.

Dodavatelia by sa asi dali vygooglit, pre vlastnu implementaciu staci hladat
kniznicu OpenCV.
Najkritickejsia cast takehoto systemu su kamery, a dobre kamery nie su
lacne.

Nie som si uplne isty, ako by sa to skalovalo pre velku halu (napadama
nakalibrovany viackamerovy system ...)

Mt

 

> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces@list.hw.cz 
> [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On Behalf Of 
> hobby@rq-elektronik.sk
> Sent: Saturday, January 10, 2009 13:25
> To: hw-list@list.hw.cz
> Subject: Priestorova lokalizacia
> 
> zdravim, 
> 
> potreboval by som cosi ako mikro GPS. Hala, v nej hocikde po 
> stenach mozu
> byt hocijake gerety a vo vnutri tej haly bude predmet + 
> senzor, ktory by
> som mal lokalizovat. Rozlisenie na cca par cm, absolutna 
> presnost na cca
> pol metra 
> 
> Napada vas nieco? existuje nieco komercne hotove? na cene az 
> tak nezalezi. 
> 
> dakujem za pripadne tipy, mna doteraz nenapadlo nic ;-(
> 
> p.rosko
>