skoro piatok: adaptivne algoritmy

[Hynek Sladky]

Ze by neco jako PID regulator?

Hynek Sladky


Daniel Valuch wrote:
> neviem sa presne vyjadrit lebo zatial nepoznam terminologiu. Skusim 
> popisat :-)
> Mam system ktory ma jeden parameter, nech je to povedzme vyska hladiny, 
> ktory chcem udrziavat na pozadovanej hodnote.
> Ako vstup do systemu mam kohutik s vodou, ktory mozem otvarat od 0 do 
> 100% a mam hadicu ktorej dlzka sa da menit, tiez ako vstup. Takze mozem 
> riadit mnozstvo vody z kohutika a cas sa ktory dotecie do nadrze.
> Na druhej strane mam zase v nadrzi dieru, ktora kazdych povedzme 10 
> sekund otvori, ale nevieme presne kolko lebo ventil je hrdzavy a otvori 
> sa vzdy tolko kolko sa mu prave podari.
> Plus v nadrzi sa mi mozu napriklad cvachtat vorvane ktore uplne nahodne 
> cast vody povysplechuju von.
> Potrebujem postavit adaptivny regulator, ktory si najde optimalne 
> hodnoty pritoku a casoveho oneskorenia tak aby sa chyba vysky hladiny 
> minimalizovala.
> Takze co to bude terminologicky? Adaptivny regulator? Alebo adaptivny 
> uciaci sa regulator? Fuzzy regulator? Alebo neuronova siet?
> b.