AVR vs PIC Re: Generator sinusu 40kHz

[HW CNCnet.info]

Tak jsem konecne odhalil problem s cyklickou chybou. Problem byl v tom, 
ze pri spousteni PWM periferie jsem nenuloval TMR2 a ten zacinal bezet z 
  mista kde naposledy skoncil - tim se mi prvni pulz pro vyslani posunoval.

Co se tyka momentalni presnosti - mam tady na displeji vypisovanou 
aktualni hodnotu, minimum, maximum a rozkmit hodnot. Dlouhodobe radove 
desitky minut je rozkmit 40 ticku tedy +- 0.4us na vzdalenost to dela 
+-0.132mm a +-1.05km/h bez jakehokoliv prumerovani hodnot.

Kdyz to ale sleduji tak rozkmit je urcite gaussovsky - nekolikrat po 
sobe se dari merit naprosto stejne casy. Pokud tedy provedu vice mereni 
a nejak ty ulety vyeliminuji bude ta presnost vyznamne lepsi.

Pri ticku 20ns je teoreticka presnost 6.6um a rozliseni 0.04km/h.

Tim asi zatim ukoncim pokusy a presunu se uz na poradny hw - tedy hlavne 
s poradnym tvarovacem.

======================================================================
Radek Vicek
======================================================================
http://www.cncnet.info - problematika CNC a automatizace
http://www.jakjevenku.info - webová meteostanice


Lukas Burda napsal(a):
> Vyhodu modulace 100Hz jsem si predstavoval v tom, ze to co poleze z
> prijimace, mozna pujde lip zpracovat nez to, co poleze pri impulzech.
> Fazi bych pak radeji meril opet citacem, ne fazovym detektorem... Byla
> to jen takova myslenka do placu, ale pokud si s merenim toho signalu pri
> impulznim provozu poradi "kde kdo" (robotici v sonarech, dalkomery z
> ciny za par stovek...), je asi zbytecne patrat po nejakych
> alternativach...
> 
> L.