Dobrý den, postavil jsem driver pro krokové motory s A3986. Vše zdá se funguje dobře, jen mě zaráží zvuk který produkují zřejmě výkonové tranzistory když motor dělá kroky. Dá se říct, že měnič "hraje". Vadí to něčemu nebo je to normální jev u věcí s PWM. Konkrétní aplikaci provozuji při 30V a motor bere cca 4A. Díky, Honza Půhoný