Takova blbost - dvoukolak vozitko

[RV]

Zdravim,

v ramci jednoho pozadavku na vyrobeni nejakeho prevodniku, me napadlo 
takove divne vozitko.

Vzal bych dve kola treba o prumeru 25cm a mezi ne zavesil ram ve tvaru 
U, ktery by byl spodkem treba 2.5cm nad zemi. Na kazde strane kolecko 
hnane nezavisle. Na spodek toho ramu co nejniz bych umistil nejake 
zavazi - nejlepe dve gelovky baterie.

Pohybovat se to bude vlastne stejne jako kdyz byste slapali uvnitr koule.

Zrychlovani a zpomalovani zpusobi vykloneni toho ramu a vlastne pusobi 
moment na rameni polomeru kola vuci momentu teziste stroje.

Jen premyslim ja se takova vec bude chovat na naklonene rovine. Musel 
jsem si to namalovat, ale podle vseho zase zalezi jen na tom kam padne 
teziste stroje - pokud bude naklon tak velky ze uz dojde k vychyleni 
mimo bod kde se styka kolo s podlozkou tak se to rozkutali nerizeni z 
kopce. Na druhou stranu - nevyjede to samo na zadny kopec, ktery by to 
zpusobil - jen na nejaky takovy kopec (nahoru) mohu dojet a pak jedine 
pouzit nouzovou brzdu (napada me ze by melo stacit jedno kolo odbrzdit 
aby se to postavilo nastorc svahu).

Myslite ze to je uplna blbost? Mozna by to byl dobrej robutek na hrani 
si akcelerometry a gmetry.

-- 
Radek Vicek