V mých programech pro AVR se vyskytuje skoro stejná funkce, jen místo cas je n a místo tcekej je ms, přičemž ms je volatile a každou ms se mění při přerušení. PH From: "Petr Simek" <psimek@jcu.cz> > void cekej(unsigned int cas) // zpozdeni > { > tcekej=cas; > while(tcekej); > } Mam takovy pocit ze takhle funkce je konecna bez navratu :-)