komunikace AVR (nebo jiny mikro) s Matlabem Simulink

[Miroslav Kolinsky]

Zdravím všechny,
Pracuji na ne úplně triviální regulaci. Vzpoměl jsem si že jsme ve škole 
  dělali Matlab a vím že v simulinku se dali dělat úžasné věci. Chtěl 
bych použít vstupní data z AVRka a po sériovce (nebo tcpip) je přenést 
do simulinku, nechat přechroupat mocnými algoritmy a výsledky zase 
poslat zpět. V simulinku jsou na to dvě krabice, Query instrument a To 
instrument. Bohužel mi není moc jasné v jakém formátu data očekává a ani 
v jakém je posílá. Matlab zatím skoro neznám a nápověda je moc stručná 
(k těm dvěma blokům). Ani google moc nepomohl. Máte někdo zkušenost?
Hodně mě láká že matlab dokáže ty algoritmy přeložit do C. Dokonce pro 
dsPIC vytváří rovnou .hex
Dokázali by jste někdo nakopnout správným směrem?
Díky Mirek