OT: Robotour - pravidla

[Galloth]

Myslim, ze pri tomto teoretickem reseni jste prilis neuvazoval penize
potrebne k vyvoji. Proto se odvazim posunout jeho cenu o rad az dva
dale abyste si ho mohl namontovat i do kocarku. Reseni je jednoduche,
nepouzivejte PC, ale vytvorte si specializovany HW, ktery bude
vykonavat stejnou ulohu, jen pri nizsi spotrebe a nizsi hmotnosti.

Honza

Dne 28. květen 2008 12:22 Pavel Hudecek <phudecek@tiscali.cz> napsal(a):
> Při čtení tohoto řádku mě napadlo hned jedno řešení, které určitě nejde
> proti duchu soutěže, ale toto pravidlo porušuje. Vede k němu následující
> úvaha:
>
> Hypotéza: Cílem snažení je přiblížit se ke konstrukci autonomního vozidla,
> schopného jezdit po silnicích. Řídící logika by tedy měla mít příkon,
> rozměry a hmotnost takové, aby se to dalo namontovat do skutečného auta (<2
> kW, <0,5 m3, <100 kg).
>
> - Nebudu si ale kupovat auto, abych ho hned upravoval pro soutěž, nehledě na
> to, že bych si kvůli tomu možná musel pořídit i řidičák, platit všelijaké
> povinné poplatky a jánevím co ještě všechno. Navíc auta do místa soutěžní
> trasy zcela určitě nesměj jezdit.
> - Takže raději postavím levnou mechaniku rozměrů přiměřených mechanickým
> nárokům soutěžní trasy (základem bude např. starej kočárek).
> - Do robota dám nějakej procesor/desku s parametry přiměřenými možnostem
> robota. Na tom poběží řízení a první vrstva neuronovky na zpracování obrazu.
> - Data z první vrstvy pošlu přes wifi do počítače sestávajícího z osmi PC
> desek, každá s celkem 4 jádry, který se nachází v kamarádově autě,
> zaparkovaném na parkovišti u výstaviště. Na něm běží zbytek neuronovky a z
> ní vypadne pozice a orientace robota na trase.
>
> PH
>
> From: "Kamil Rezac" <krezac@gmail.com>
>> Ja jsem si vzdycky myslel, ze autonomni robot znamena, ze pracuje bez
>> lidske pomoci, proste samostatne - ze ho neridi clovek.
>
> Vetsinou se tim mysli i to, ze si robot veze ridici logiku onboard
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>



-- 
Jan Kastil
galloth@jabbim.cz