OT: Robotour - ako teda zvitazime?
Jan Waclawek
konfera@efton.sk
Pátek Květen 30 09:16:21 CEST 2008
>> Ergo, cez sledovanie okraja cesta nevedie. Napokon to podla vsetkeho potvrdil aj priebeh predchadzajucich rocnikov (aj ked tych informacii o tom ako vlastne tie roboty fungovali, su dost spore).
>
>Minimalne u dvou tymu celkem slusne fungovalo sledovani cesty podle
>kamery, jedni meli nejaky algoritmus na hledani vyznacnych bodu v
>obraze (tohle samozrejme vyzaduje mit cesticky projezdene, aby
>algoritmus vedel, co v tom obraze ma hledat) a druhy mel kameru
>divajici se pred robota a nejaky adaptivni algoritmus s neuronkou,
>ktera rozhodovala, co je cesta. Oboji celkem pekne fungovalo, kdyz
>nesvitilo slunicko do kamery
... co je samozrejme jedna z fatalnych problemov kamerovej metody...
>a pokud si pamatuju, tak koncili na
>jinych vecech nez tomhle rozpoznavani.
A na com teda?
>Takze si myslim, ze to uplne
>slepa cesta neni....
V tomto sa nezhodneme.
Moze sa to pouzit ako zdroj upresnenia, ale je IMHO prilis nakladny a nepresny.
wek
Další informace o konferenci Hw-list