OT: Robotour - pravidla

[ondra]

Jan Waclawek wrote:
> Dakujem za odpovede.
>
>   
>> Pravidla jsou tak obsahla jak jsou a pokud vas napadne nejaky chytry 
>> zpusob jak neco obejit, tak se zeptejte a my vam predem reknem ze tohle 
>> se tolerovat nebude.
>>     
>
>
> Fajn, a ked ma nieco napadne ale nenapadne ma ze by vam to mohlo vadit, a bude vam to vadit ked to predvediem pri sutazi, tak ma diskvalifikujete na mieste?
>   
Ano! Ale myslim si ze za pouziti zdraveho rozumu na obou stranach, jsou 
mnoziny toho co my povazujem za neprijatelne a toho co soutezici 
povazuji za natolik vpohode, ze to ani nestoji za dotaz, dostatecne 
disjunktni. A navic teda nebude tym diskvalifikovan, ale pouze se mu 
zakaze provadet to co se nesmi.
> Vobec mi nejde do hlavy, preco sa branite variabilite. Najprv tvrdite, ze chcete podporit kreativitu, ale potom zacnete hovorit, ze toto a tamto sa nesmie. Typicky priklad su tie majaky - ja sa nepytam zbytocne, presne k tomuto som mieril. IMHO fungujuce (a samozrejme splnujuce bezpecnostne/legalne limity atd.) majaky a ich detekcia v terene (s uvazenim pohybujucich sa osob, predmetov v okoli atd.) je tak zlozita vec, ze sa do toho vobec neoplati ist, resp. znamenaju vyzvu mozno vacsiu ako nejake kamery atd., kam to chcete tlacit. Naopak, vyslovnym povolenim navigacie podla existujucich vysielacov atd. obmedzujete potencialnu pouzitelnost takehoto robota na miesto, kde sa taka siet vyskytuje, t.j. robot bude fungovat len a len v tom mieste, prip. ak je do urcitej miery adaptabilny, tak bude fungovat napr. v meste ale na vidieku nie.
>   
To je otazka zamereni souteze, Robotour byla odjakziva myslena jako mala 
DARPA. Kde nasim vysnenym cilem neni autonomni bojove vozidlo, ale 
autonomni auto. Proto se zabyvame jezdenim po cestickach a ne v terenu a 
proto nepovolujeme umele majaky. Ukolem je robot, ktery umi jezdit po 
existujich cestach (silnicich).
> Ono tie majaky mozete pokojne zakazat, to je v poriadku, ale potom tam ten jeden riadok do pravidiel dajte a bodka. Od toho nenarastu na 50 stran.
>   
No muzeme to tam pridat, asi jako nejaky faq, ale jinak bych rekl ze to 
je schovano v tom, ze robot musi autonomni.
>    
>
>   
>> Je potreba pocitat ze kolem cesty jsou prekazky jako lampy, stromy, 
>> lavicky, ruze atd.. Myslime si ze i vzdalenejsi soutezici by meli 
>> zvladnout si udelat volny den a dojet si to pred soutezi prohlednout (a 
>> treba i zmapovat). V tom mnozstvi prace co na robotu je, me prijde jeden 
>> den na vylet do Prahy celkem zanedbatelna cena. Samozrejme pouze pro 
>> diskuzi je to cena vysoka, ale pro diskuzi muzete predpokladat ze ruzove 
>> zahony jsou podobne vam nejblize dostupnym ruzovym zahonum a mohou se 
>> vyskytovat velice blizko cesty (rekneme 20cm, pokud si nekdo uvedomuje 
>> ze jsou nekde i tesne vedle cesticky, ak me opravte.
>>     
>
> Aha, chapem, dakujem. Tie lavicky to bude ozaj problem, ak by sa malo jednat o tykadlo/rameno ponad okraj chodnika.
>   
>> Ne vyska prekazky neni definovana, je to proto ze v park use mohou 
>> nachazet i prekazky prirozene a nabourat by robot nemel do niceho. 
>>     
>
> Napr. hovienka od psov? ;-)
> Urcite prekazky musia byt dovolene preskocit ci rozslapnut.
>
>   
Samozrejme, proste pouziti zdraveho rozumu.
>> Vysku 
>> prekazky predpokladejte nezanedbatelnou a krabice od bananu je asi dobry 
>> trenovaci vzor (ale pozor na lavicky a podobne ) Krabice od bananu se v 
>> cechach bezne daji zadarmo ziskat u obchodu se zeleninou a pripadne mohu 
>> jednu i nekde zmerit.
>>     
>
> Staci povedat trebars 10 cm a vyssie, ta krabica je urcite vyssia a hovienka byvaju typicky nizsie... ;-)
>
>   
Ano umele prekazky budou alespon 10cm vysoke,
Ondra