Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Ales Prochaska]

Ja navrhuju 4 kola s motory v kolech a kazde kolo zvlast zataceci
vlastnim servomotorem. Duvod teto konstrukce je v tom, ze se vyrobi 4
identicke jednotky ktere se potom prisroubuji k "nejake krabici".

Pasovy stroj je tezke ridit plynule v zatackach a o ladnost pohybu
prece take jde.

Hmyz nebo pavouk by byl pekny ale znamena 18 az 32 kvalitnich serv i s
prevodovkami dle konfigurace (nevim co obnasi softwarove). Ale jestli
ta serva nekdo koupi tak jdu do toho :-)

Ales Prochaska

> Tak uz mame strojare (Ales Prochazka), informatika (ma malickost),ale
> ja teda muzu intenzivne vymyslet az od 20.6. Tedy den po statni
> zkousce. Myslite, ze by se dala vytvorit nekde wiki nebo nejaka jina
> nam vsem pristupna stranka, kde by se dat zacit sepisovat navrh na
> toho robota,protoze v tech emailech se nikdo poradne nevyzna.
> Wiki by byla fajn, protoze kazdy z nas by tam mohl pripisovat to na
> cem by pracoval, ostatni by pak videli vzdy aktualni stav celeho
> navrhu a tady by se diskutovali jen zmeny. Protoze uz jsme resili
> hodne napadu a myslenek, ale stale se v podstate motame nekde na
> urovni brainstormingu a chtelo by to ty napady sepsat.

> K podvozku:
> Zkusenosti nemam vubec zadne, ale pokud vim, existuji v podstate 3 varianty:
> 1) kola a zataci se jak u auta
> 2) pasy a zataci se pohybem proti sobe, takze na miste
> 3) Pohyb ala pavouk = nekolik noh, alespon 6. Slozite na rizeni a
> vyrobu, ale ma to vyhodu,  ze lze pouzit nohy i jako manipulator,
> kdyby toho bylo treba

> Osobne mi asi prijde nejrozumejsi pasova varianta. Ale zase bych rekl,
> ze kvalitni pavouk ma nevetsi manevrovaci schopnost, ne? Co si o tom
> myslite?

> Honza


> Dne 8. květen 2008 10:21 Ales Prochaska <prochaska@alsoft.cz> napsal(a):
>> Pokud se to pohne, sliboval jsem CNC obrabeni. Zivil jsem se sice
>>  spoustu let softwarem ale presto (nebo proto) na tom nechci
>>  programovat ani byte. Citim se spis na ten podvozek :-)
>>
>>  Ales Prochaska
>>
>>
>>  > Zatim tu mame, smym li to tak nazvat
>>  > aktivni pouze "informatiky" a zabyvame se potencialne slozitymi
>>  > metodami... Abych to zhrnul, myslim, ze pokud se nevratim k podvozku,
>>  > tak nikdy nebudeme jezdit....
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>>  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>>  Hw-list@list.hw.cz
>>  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>