Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Ales Prochaska]

A co treba tricipovou kameru, u ni vymenit filtry (rekneme az lehce do
UV) a na rozpoznani terenu ji zacvicit pro cluster analyzu?

Radar ani sonar bych nevzdaval, oboji lze sehnat z vrakace (parkovaci
cidla a radarovy dalkomer na 77 GHz z luxusnejsich aut) a - mozna - by
to slo nejak pouzit. Aspon ze zkusenosti vim, ze to parkovaci cidlo
vidi i 2 cm vysoky obrubnik.

Ales Prochaska

> IMHO rozdiel je aj vo viditelnom spektre, t.j. sa da najst vhodny
> filter pri ktorom by bol kontrast dostatocny; akurat sa to musi
> urobit adaptivne na zmeny osvetlenia okolia prip. si nejako
> prisvietit (tak by sa dala robit aj synchronna detekcia; ale je to
> zase energeticky narocne), do uvahy prichadzaju aj nejake diferencne
> metody. No a pochopitelne treba najst aj zmysluplnu polohu pre
> snimac(e) (dostatocne vysoko, clovek ma oci tiez navrchu a nie nahodou).

> wek